基于Python的CAN报文分析（1）CAN报文DLC分析

前言：CAN报文分析忒费时间，下班晚老婆埋怨，因此写几个小脚本帮助快速分析CAN报文，下面是基于Python的CAN报文分析——CAN报文DLC分析

基于Python的CAN报文DLC分析

1. 读取CANoe导出的blf格式的文件，并循环读取每条报文

blf_file = 'canoe_log.blf'

trace = can.BLFReader(blf_file)

# 循环读取每个消息
for msg in trace:
    # 打印报文dlc
    print(msg.dlc)

运行结果如图1所示：

2. 创建字典用于保存不同ID的数据长度

id_lengths = {}

# 循环读取每个消息
for msg in trace:
    # 获取当前消息的ID和dlc
    msg_id = msg.arbitration_id
    dlc = msg.dlc

    # 更新字典中对应ID的dlc
    if msg_id in id_lengths:
        id_lengths[msg_id].append(dlc)
    else:
        id_lengths[msg_id] = [dlc]

# 打印每个ID的dlc
for msg_id, lengths in id_lengths.items():
    print(f"ID: {msg_id}, dlc: {lengths}")

运行结果如图2所示：

（完整）3. 使用集合对结果去重，并将打印ID设置为十六进制

import can

blf_file = 'canoe_log.blf'

trace = can.BLFReader(blf_file)

id_lengths = {}

# 循环读取每个消息
for msg in trace:
    # 获取当前消息的ID和dlc
    msg_id = msg.arbitration_id
    dlc = msg.dlc

    # 更新字典中对应ID的dlc
    if msg_id in id_lengths:
        id_lengths[msg_id].add(dlc)  # 使用set进行去重
    else:
        id_lengths[msg_id] = {dlc}  # 初始化为包含一个dlc的set

# 打印每个ID的dlc
for msg_id, lengths in id_lengths.items():
    unique_lengths = list(lengths)  # 将set转换为列表打印
    print(f"ID: {hex(msg_id)}, dlc: {unique_lengths}")

运行结果如图3所示：

后言：其实我没老婆，一切都是幻想罢辽。