视觉slam14讲 ch12 单目稠密地图重建报错：段错误 (核心已转储)

### SLAM14 第8章 段错误 核心已转储 解决方案 当遇到段错误并提示“核心已转储”的情况时，通常意味着程序尝试访问未分配给它的内存区域。对于SLAM14第8章中的这种情况，可以采取以下措施来解决问题。 #### 修改编译选项 一种常见的原因是由于编译器优化设置不当引起的不稳定行为。可以通过调整编译参数`-march=native`来解决这个问题[^1]。此标志允许编译器针对本地CPU架构生成最高效的指令集，但也可能导致兼容性问题。移除该标记或将值更改为通用的处理器架构（如`-march=x86-64`），有助于提高跨平台稳定性。 #### 调试工具的应用 为了进一步定位具体原因，建议启用调试模式重新构建项目，并利用GDB等调试工具跟踪异常发生的位置。这可以帮助识别是否存在指针误用或其他潜在缺陷。例如，在命令行输入如下代码启动带有断点的调试会话： ```bash gdb ./your_program_name run backtrace ``` 上述操作能够提供详细的调用栈信息以便分析问题所在[^5]。 #### 库依赖关系排查 另外还需确认所使用的第三方库版本是否匹配官方文档推荐的要求。特别是像Ceres Solver这样的数值计算库以及g2O框架，它们内部实现的变化可能影响到整个系统的正常运作。如果发现不一致之处，则应考虑更新至最新稳定版或是回退到特定历史版本以保持一致性[^2]。 通过以上几个方面的检查与修正，应该能有效缓解乃至彻底消除此类运行期崩溃现象。当然每种具体情况都有差异，因此还需要结合实际环境灵活应对。