LIN从节点：LIN帧各段错误故障测试（含CAPL代码）

1、测试需求

LIN帧各段的错误故障测试，如下图主要是针对LIN帧结构的同步间隔段、同步段、标识符ID段、数据段、校验和段分别进行干扰，看Trace上是否会出现错误帧，并且下一帧正常报文应答中ResponseError信号标志位是否置为1。

2、CAPL脚本实现

对于帧头部分发送的同步间隔段、同步段、标识符ID段的干扰主要使用linInvertHeaderBit()函数进行，脚本如下：

 int respResult;
 
 //第一步唤醒ECU正常通信，脚本省略
 //第二步进行干扰
 linInvertHeaderBit(1, 6, 0);   //干扰ID场校验位
  /* 参数：
  byteIndex -1: Sync Break  0: Sync Byte  1: ProtectedId Byte
  bitIndex 干扰位的索引：0中的索引将操纵数据位，而索引8将操纵停止位
  levle  0: 显性（反转隐性位） 1: 隐性（反转显性位）
  */
  testWaitForTimeout(10); //等待时间为干扰报文的帧周期
  respResult = getSignal(ResponseError);
  //判断错误标志位是否置为1
  if(respResult == 1)
  {
  	testStepPass("Result","错误标志位置为1");
  }else
  {
  	testStepFail("Result","错误标志位不为1");
  }

对于应答部分发送的数据段、校验和段的干扰主要使用linInvertRespBit()函数进行，脚本逻辑与上述一致不再赘述，干扰函数如下：

 linInvertRespBit(0x1E, 0, 8, 0);  //干扰数据场结束位  0是数据场byte0、8是结束位、0：干扰1变为0
  /*参数：
  frameID 干扰的帧ID
  byteIndex 干扰字节索引：0..N，其中N是帧长度，0是第一个字节（索引等于帧的长度，那么校验和字节将被处理）
  bitIndex 干扰位索引：0-7中的索引将操纵数据位，而索引8将操纵停止位
  level    干扰显隐性位的变化: 0：干扰1变为0  1：干扰0变为1（外接电源）。需根据具体的bit位情况进行选取，不写默认0
  
  numberOfExecutions  干扰反转bit位的执行数量，默认为1次（最大255）
  eportFallingEdges   是否报告伪字节中下降沿的时间戳标志，0:停用报告  1： 激活报告
  */

3、注意事项

• 注意：干扰函数linInvertRespBit()的第4个参数level的使用，防止干扰不成功。
• linInvertRespBit()干扰函数对Vector硬件接口卡的要求，VN1611用不了，VN1630、VN1640、VN1670都可以。
• 手动测试进行干扰可以使用on key进行按键触发。