【CANOE】【学习】【诊断功能】功能寻址和物理寻址

### 如何通过功能寻址配置 CANoe 在 CANoe 中，功能寻址是一种常见的通信方式，用于测试 ECU 的诊断功能。以下是关于如何配置 CANoe 进行功能寻址的具体说明： #### 1. 创建一个新的 Test Module 为了实现功能寻址，首先需要创建一个新的 Test Module 并定义相应的 CAPL 脚本逻辑来控制消息的发送和接收行为[^1]。 ```capl // 定义全局变量 message diagRequest; ``` #### 2. 设置网络节点的功能地址 在 CANoe 的 Network Configuration 文件中，设置目标 ECU 的物理地址和功能地址。通常情况下，功能地址被指定为 `0x7DF` 或其他预定义的标准值。 - 打开 `.ncf` 文件并导航到对应的 ECU 配置部分。 - 将该设备的功能地址设为期望值（例如 `0x7DF`），这取决于具体的协议标准或项目需求。 #### 3. 编写 CAPL 脚本来管理 Tester Present 请求 为了保持与 ECU 的连接状态，在诊断会话期间需定期发送 Tester Present 帧。可以利用如下所示的 CAPL 函数自动处理此过程： ```capl void sendTesterPresent() { diagRequest.id = 0x7DF; // 功能地址 diagRequest.dlc = 2; diagRequest.byte(0) = 0x02; // 数据长度编码 (DLC) diagRequest.byte(1) = 0x3E; // Service ID for Tester Present output(diagRequest); } on start { setTimer("sendTP", 500); // 启动定时器每500ms触发一次 } on timer sendTP { sendTesterPresent(); resetTimer("sendTP"); // 重置计时器继续周期执行 } ``` 上述脚本实现了每隔一定时间向总线广播 Tester Present 报文的操作。 #### 4. 实现禁用特定服务的功能 如果希望阻止某些诊断服务被执行，则可以通过拦截这些请求帧的方式完成。下面是一个简单的例子展示怎样防止 Service $3E$ 类型的消息传递给实际硬件单元: ```capl boolean isBlockedService(message msg){ if(msg.id == 0x7DF && msg.byte(1)==0x3E ){ return true ; }else{ return false; } } on message * { if(isBlockedService(this)){ write("Blocked service detected and ignored."); this.output(); // 不转发受阻塞的服务 } else { forwardMessage(); // 正常传输其余数据包 } } ``` 以上代码片段展示了如何检测并过滤掉特定类型的诊断命令。 --- ###