ubuntu安装apollo仿真平台

最新推荐文章于 2025-04-11 16:26:47 发布
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本文档详细介绍了如何在Ubuntu系统中安装Apollo自动驾驶仿真平台。首先，通过sudo apt-get install命令安装docker，然后从GitHub克隆Apollo项目。进入项目目录后，运行bash scripts/dev_start.sh和bash scripts/dev_into.sh启动Docker容器。接着，执行bash apollo.sh build进行编译，再运行bash scripts/bootstrap.sh启动DreamView。最后，下载Apollo演示包并使用cyber_recorder播放记录文件，以查看仿真效果。

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ubuntu安装apollo仿真平台

  1. 首先安装docker：sudo apt-get install -y docker.io
  2. git clone https://github.com/ApolloAuto/apollo
  3. cd apollo/
  4. bash docker/scripts/dev_start.sh
  5. bash docker/scripts/dev_into.sh
  6. bash apollo.sh build
  7. bash scripts/bootstrap.sh //启动 DreamView
  8. supervisorctl status

下载 Apollo 的演示包：
9. wget https://apollo-system.cdn.bcebos.com/dataset/6.0_edu/demo_3.5.record
10. cyber_recorder play -f demo_3.5.record --loop
(遇到 cyber_recorder命令找不到的报错： source cyber/setup.bash）

Ubuntu 18.04安装Apollo 6.0：从零开始到启动Demo（超多细节）
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08-28 1万+
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apollo学习笔记二十四：apollo 安装和仿真平台（上）
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ubuntu apollo安装部署
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09-18 933
spring.datasource.url = jdbc:mysql://数据库ip:数据库端口/configdb数据库名称?spring.datasource.url = jdbc:mysql://数据库ip:数据库端口/protaldb数据库名称?local.meta=http://127.0.0.1:configservice的端口。dev.meta=http://127.0.0.1:configservice的端口。SERVER_PORT=${SERVER_PORT:=protal端口}
从零开始，记录自己的Apollo9.0安装（一：安装 Ubuntu 18.04）
m0_62426620的博客
05-22 2307
选择Desktop image(桌面映像)版比较大，要2.3G，下载速度慢，可以用下梯子文件给大家放网盘了：链接：https://pan.baidu.com/s/1HoSwprGskdwbqWGqdvFE9w提取码：1122。
Apollo-安装和仿真平台1*
xiao769507610的博客
09-12 495
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参考https://github.com/ApolloAuto/apollo/tree/master/docs/demo_guide 1.安装Docker 2.克隆或直接下载Apollo代码 3.启动Docker，进入容器 4.构建Apollo 5.启动ros调用和Monitor模块以及Dreamview 6.下载历史数据 7.打开Chrome并转到localhost：8888以访问Apollo Dreamview 1.安装 Docker，官网安装指南，Docker简介 1.1...
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05-13
此资源为百度Apollo平台使用教程系列版之一：Apollo安装教程，如果对此感兴趣，可私信或者留言，后续可能会持续更新。
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01-31 528
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02-22 2799
Ubuntu 22.04.2 LTS安装Apollo8.0 相对官网，有些要注意的地方如下 一、本人采用了Ubuntu 22.04.2 LTS 二、GPU安装启动时，CUDA Toolkit要对上版本号 三、docker安装，采用我这步聚比较靠普 四、接官网采用git 并将源码 clone 下来的话，我是执行了近十次都失败。（说访问失败），最后我用下载模式来做完的。 五、下完代码后，进入docker，之后要用root权限，不然编译不过。
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W_Tortoise的博客
06-16 4612
文章目录1 前期准备1.1 安装Ubuntu1.2 安装NVIDIA GPU驱动1.3 安装Docker Engine1.4 安装NVIDIA Container Toolkit2 下载Apollo源文件3 启动Docker容器4 进入Apollo的Docker容器5 在容器内构建Apollo6 运行Apollo6.1 启动Apollo6.2 访问Dreamview Web UI 1 前期准备 1.1 安装Ubuntu 建议使用 Ubuntu 18.04.5+（包括 Ubuntu 20.04）作为主机系统。
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