18.04ubuntu安装ROS melodic版本过程中遇到的问题及解决办法

我是通过镜像安装18.04的Ubuntu 操作环境后 step1：打开Ubuntu虚拟器左下方9个点的坐标（），搜索Software & Update（红框）点击打开 step2：勾选main、universe、restricted、multiverse选项，选择源代码下载路径 你也可以通过命令方式设置软件源： 国外： sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main

ubuntu:出现bash: /opt/ros/melodic/setup.bash: 没有那个文件或目录 解决方法

Ubuntu 18.04.05 LTS配置ROS Melodic各种问题详细解决前言安装过程介绍案例使用 前言 ROS包括多个版本，适应于各不同版本的Linux系统。（查看各版本对应关系） 本文主要针对： 操作系统：Ubuntu 18.04.05 LTS ROS版本：Melodic 进行处理。 安装过程主要参考：ROS官方教程 安装过程介绍 对ROS官方教程简单介绍如下： 1） 打开“软件与更新（soft & update）”，选择"restricted," “universe,” and “mul

bash: /opt/ros/melodic或者kinetic或者其他版本ROS /setup.bash:的解决办法 在安装中输入命令 source ~/.bashrc 如果出现 bash: /opt/ros/melodic/setup.bash: 没有那个文件或目录 ==当然因为版本不同，如果是kinetic等其他版本，黄色字体会变成kinetic等对应版本 解决办法 gedit .bashrc 如果你和我一样第一次打开是空文件，不要紧，可以继续安装，继续安装rosinstall即可，等安装完毕重

rosdep init 主要参考赵虚左的教程 链接: ROS 理论与实践–1.2 ROS安装–1.2.4 安装 ROS . roscore报错 输入roscore报错：“roscore” not found 输入 sudo apt install ros-melodic-roslaunch （melodic根据安装版本进行修改） 安装ROS中出现bash: /opt/ros/melodic/setup.bash: 没有那个文件或目录或者bash: /opt/ros/melodic/setup.bash:的解

这篇博客总结了作者在Ubuntu系统下安装ROS的经验，作者表示以往安装ROS的过程中经常遇到各种问题，导致浪费大量时间。为了避免再次遇到类似问题，作者将本次安装过程总结成博客，分享了最快、问题最少、解决方法最简单的安装指南。通过网上的各种安装方法的比较和实践，作者找到了最有效的安装方法，并提供了简洁明了的步骤和解决常见问题的技巧。这篇博客旨在帮助其他用户避免在安装ROS时遇到困难，节省时间和精力。

记录ROS安装过程

目录什么是ROS安装步骤结果展示参考 什么是ROS 1、ROS—(Robot Operating System）是一个机器人软件平台，它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭(switchyard）项目。到2008年，主要由威楼加拉吉继续该项目的研发； 2、ROS提供一些标准操作系统服务，例如硬件抽象，底层设备控制，常用功能实现，进程间消息以及数据包管理。ROS是基于一种图状架构，从而不同节点的进程能接受，发布，聚合

Ubuntu18.04+Ros Melodic安装即环境配置+Ros安装常见问题解决方法（亲测安装成功） 近期跟着古月居老师正在学习《Ros入门21讲》以及Ros的基本应用等相关内容，作为步入Ros领域的第一步，Ros系统的安装步骤特别是安装时遇到的各类问题也曾经令许多入门者头大，本篇文章是本人亲自尝试，利用最简单的步骤安装Ubuntu18.04+Ros Melodic，希望对各位有所帮助 安装步骤Ubuntu18.04+Ros Melodic安装即环境配置+Ros安装常见问题解决方法（亲测安装成功）一、安

1.问题原因 由于ubuntu14.04的ros indigo默认只能是python2.7版本 但由于ubuntu14.04自带python2.7和python3.4版本，我同时安装了python3.5,而且讲python默认配置为python3.5，所以ros并不支持，所以提示找不到。 2.解决方式 通过修改不同版本的python的优先级,将python2.7设置为最高，即设置为默认python...

打开终端时，总是出现“ bash: /opt/ros/kinetic/setup.bash: 没有那个文件或目录”

问题 Ubuntu 16.04.7，想要安装Kinetic，但是一开始看的 ROS wiki 教程是安装noetic的，并且运行了一句 $ echo "source /opt/ros/noeitc/setup.bash">> ~/.bashrc，导致目录的第一句是索引到noetic的，系统找不到正确的路径了。错误如图： 解决方法 先跳转到根目录 $ cd ~ 再打开bash文件 $ gedit .bashrc 翻到文件最下面，可以看到第一个路径是noetic，后面好几条是傻瓜笔者重新echo

参考该篇文章

没有找到setup.bash文件，我们不妨进到/opt/ros/melodic/目录看一下，显然该目录下确实没有setup.bash，如果看到这里问题就很明显了，根本不是什么.bashrc文件的问题，而是因为我们安装的过程中缺失了setup.bash文件，所以修改bashrc根本解决不了问题。 再安装一个ros自带的包就行了 sudo apt-get install ros-kinetic-turtlesim source ~/.bashrc ...

1.在创建完程序包后需要source ~/catkin_ws/devel/setup.bash,即解决每次都要source方法. 在终端输入： gedit ~/.bashrc 在文件末尾添加 ： source ~/catkin_ws/devel/setup.bash 2.在环境配置这一环节总是出现bash: /opt/ros/kinetic/setup.bash: 没有那个文件或目录解決方法： 在终端输入： gedit ~/.bashrc 在打开文件...

第二种：我们的脚本文件在windows下编辑过，windows下每一行的结尾是\n\r，而在linux下文件的结尾是\n，那么在windows下编辑过的文件在linux下打开看的时候每一行的结尾就会多出来一个字符\r,当在linux下查看时，\r会被替换为^M。然后我们查看我们的脚本，变成绿色的时候，就是我们可以运行这个脚本了。不过要记得要给我们的shell脚本一定的权限我们才可以运行。后面的xxx.sh是我们的脚本的名称。第一种：我们shell脚本上面的，我们的shell脚本出现这种错误。