硬件实现webrtc的编解码

在Google WebRTC M125版本中，要只使用其RTP传输模块（即RTP/RTCP栈和网络传输部分），而绕过内置的编解码（codecs）和采集（capture）模块，你需要通过自定义实现来注入硬件板卡生成的已编码数据（如H.264比特流），并在接收端提取已编码数据送入硬件解码板卡。这可以通过WebRTC的Native C++ API实现，主要涉及实现自定义的webrtc::VideoEncoder（用于发送端pass-through）和webrtc::VideoDecoder（用于接收端pass-through），并结合PeerConnection和自定义VideoTrackSource来绕过采集。

WebRTC的架构允许这种定制：正常视频流是采集源 -> raw VideoFrame -> Encoder -> EncodedImage -> RTP Packetizer -> 传输。对于外部硬件编码，你可以将Encoder实现为“pass-through”模式，即忽略raw frame，直接注入外部EncodedImage到RTP packetizer。对于接收端，类似地在Decoder中提取EncodedImage送硬件，而不进行实际解码。

以下是详细步骤和C++ API调用指南。注意，WebRTC M125的API与早期版本类似（基于Chromium分支），但你需从官方源代码（https://webrtc.googlesource.com/src/+/branch_heads/125）构建libwebrtc库。假设你已设置好WebRTC开发环境（包括depot_tools、ninja构建等