YOLO基础教程（九）：YOLO训练过程中一些知识点

今天的深度学习方法侧重于如何设计最合适的目标函数，使模型的预测结果最接近实际情况。同时，必须设计一种适当的架构，该架构可以促进获取足够的信息用于预测。现有的方法忽略了一个事实，即当输入数据经过逐层特征提取和空间变换时，会丢失大量信息。本文将深入研究数据通过深度网络传输时数据丢失的重要问题，即信息瓶颈和可逆函数。我们提出了可编程梯度信息（PGI）的概念，以应对深度网络实现多个目标所需的各种变化。PGI可以为目标任务提供完整的输入信息来计算目标函数，从而获得可靠的梯度信息来更新网络权重。

输出层级输出张量形状描述P3（80×80）小目标预测P4（40×40）中目标预测P5（20×20）大目标预测改进方向内容是否论文提出是否开源实现主干网络优化GLEncoder✅ 是✅ 是Neck 特征融合✅ 是✅ 是Head 输出结构解耦头设计（reg/obj/cls 分离）✅ 是✅ 是损失函数优化✅ 是✅ 是数据增强策略✅ 是✅ 是标签分配机制✅ 是（继承自 YOLOv8）✅ 是模型轻量化可重参数化模块✅ 是✅ 是推理优化。

本文提出了一种新的辅助监督框架——可编程梯度信息（PGI），用于解决深度神经网络中的信息瓶颈问题及深度监督机制在轻量级模型中的适用性。为实现这一目标，设计了广义高效层聚合网络（GELAN），该网络结合了CSPNet和ELAN的优点，在保持轻量化的同时提高了推理速度与准确性。实验表明，PGI不仅提升了轻量级模型的性能，还增强了深层模型训练过程中的梯度可靠性，使模型能更准确地建立数据与目标之间的关联。

训练自己的数据集

源码与之前不一样，有两种方法作模型训练、验证、推理，第一种方法是在终端输入命令行(命令行未涉及到的参数就使用。文件的数量不一定等于测试集的图片数量，因为对于某一张图片可能会有漏检的情况，即一个目标也没有检测出来。之后模型验证时输出的性能指标的计算方法就是这样的，只是没有把各类别的性能指标打印出来而已)不同，模型输出不再有检测框的置信度预测值。的检测结果，后者是对应的标签图片，可以观察是否有漏检和误检的情况。cls，center_x，center_y，w，h，置信度。（1，2）：真实框的分布。

在Windows10上配置CUDA环境教程YOLOv9网络于2024年2月21日发布，其通过广义高效层聚合网络（GELAN）、可编程梯度信息（PGI）和辅助可逆分支设计等改进点，使得其在目标检测领域取得了显著的性能提升。在MS COCO数据集上，YOLOv9的四种不同参数数量的模型（v9-T、v9-S、v9-M、v9-C、v9-E）均取得了较高的检测精度，其中最小的模型达到了38.3%的AP，而最大的模型则达到了55.6%的AP。论文摘要翻译。

如何训练自己的YOLO模型，LabelMe多边形标注的标签如何训练。

在自定义数据上训练YOLOv8目标检测模型的步骤可以总结如下

Yolov-1-TX2上用YOLOv3训练自己数据集的流程(VOC2007-TX2-GPU) Yolov--2--一文全面了解深度学习性能优化加速引擎---TensorRT Yolov--3--TensorRT中yolov3性能优化加速（基于caffe） yolov-5-目标检测：YOLOv2算法原理详解 yolov--8--Tensorflow实现YOLO v3 yolov--9--Y...

在深度学习的广阔领域中，目标检测作为计算机视觉的基石任务之一，始终吸引着研究者的广泛关注。近期，我们大胆尝试将前沿的PoolFormer主干网络引入经典的目标检测框架YoloV8中，这一创新性融合不仅为YoloV8注入了新的活力，更在检测精度与效率上实现了双重飞跃，成为目标检测领域的一股强劲新风。PoolFormer，作为MetaFormer家族的一员，以其独特的池化注意力机制脱颖而出。

YOLOv9 是 YOLO（You Only Look Once）系列实时目标检测系统的最新版本。它建立在以前的版本之上，融合了深度学习技术和架构设计的进步，以在对象检测任务中实现卓越的性能。YOLOv9将可编程梯度信息 (PGI) 概念与通用 ELAN (GELAN)架构相结合而开发，代表了准确性、速度和效率方面的重大飞跃。计算机领域顶会论文，CCF，SCI，EI，专利竞赛软著等1v1论文辅导！👇【立即咨询】一站式服务，短期快速投稿💥个性化的指导和顶尖的科研团队支持，助您攀登科研高峰。

稍微等一等s,m两个模型。c模型这么大，在hi3519dv500和hi3516dv500里推理估计一秒帧率在10Hz不到。Yolov9还比较顺利，模型转换与增加DecBBox和后处理都已经加完，模型转换也成功。在GPU上训练和推理都比较快，后面等有新的小模型开源后再跟大家分享一下移植经验。这里用的模型是yolov9-c版本的，转换后模型有一百多兆，还是比较大。