Ubuntu16.04中安装ROS-kinetic以及rosdep init时website may be down解决方案

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这篇博客详细记录了在Ubuntu16.04上安装ROS-kinetic的过程，包括配置软件仓库、添加镜像源、安装ROS、初始化rosdep时遇到的网站可能down掉的问题及其解决方法，以及环境配置和测试程序的步骤。通过解决网络连接问题，成功完成rosdep初始化，并最终运行小海龟测试验证ROS安装成功。

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Ubuntu16.04中安装ROS-kinetic以及rosdep init时website may be down解决方案

0.写在前面
1.配置 Ubuntu 软件仓库
- 添加镜像源
- 添加镜像源对应密匙
2.添加 sources.list
3.添加公钥
4.安装
5.初始化 rosdep
6.环境配置
7.构建工厂依赖
8.测试程序_运行小海龟

0.写在前面

在Ubuntu16.04上安装ROS-kinetic是一个非常基本的操作，网上也有许多教程，但有几个坑，网上提到的解决方法并不一定能解决，因此记录一下完整的安装过程，以及其中出现的几个比较常规的问题，以备以后再次安装。
我的安装步骤基本是按照ros wiki官网来的，链接: http://wiki.ros.org/cn/kinetic/Installation/Ubuntu.上述链接是ros wiki中文官网中基于Ubuntu16.04安装ROS-kinetic的详细教程。
下面开始按照教程安装：

1.配置 Ubuntu 软件仓库

添加镜像源

ROS镜像源有国外的和国内的，国外的有ROS官方镜像源，国内的有中国科学技术大学（USTC）镜像源，中山大学镜像源和易科机器人实验室镜像源。使用ros官方镜像源的时候会导致接下来sudo apt-get update的时候特别缓慢，如果你不想一直等等等等等…推荐使用国内镜像源，具体用哪个就看哪个地理位置距离你较近。本次安装使用的USTC镜像源，添加命令如下：

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

添加镜像源对应密匙

不同镜像源对应的密匙不同，USTC密匙添加命令如下：

wget https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master