WARNING: lavapipe is not a conformant vulkan implementation, testing use only.

神笔馬良

于 2025-03-10 20:25:28 发布

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文章标签： linux 运维服务器

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43501408/article/details/146162729

问题描述：

Importing module 'gym_38' (/home/aq/IsaacGym_Preview_4_Package/isaacgym/python/isaacgym/_bindings/linux-x86_64/gym_38.so)
Setting GYM_USD_PLUG_INFO_PATH to /home/aq/IsaacGym_Preview_4_Package/isaacgym/python/isaacgym/_bindings/linux-x86_64/usd/plugInfo.json
WARNING: Forcing CPU pipeline.
Not connected to PVD
+++ Using GPU PhysX
Physics Engine: PhysX
Physics Device: cuda:0
GPU Pipeline: disabled
段错误 (核心已转储)
WARNING: lavapipe is not a conformant vulkan implementation, testing use only.

github上也有人遇到相似的问题

在学习安装gym环境的时候，需要验证一下isaac gym是否正确安装。

执行下面的命令会看到启动一个窗口，有1080个球下落。

cd examples && python 1080_balls_of_solitude.py

执行了这个指令之后，球倒是落下来了，但是图形极其不清晰。

问题解答：

为了找出错误，我在台式机上也装过这个gym仿真环境，但是没有报错，我回忆台式机和笔记本安装的时候差别出在了哪里

差别(问题)出在了这里

参考下面博主的安装过程将这个参数给加上了，少安装了一个OpenGL文件。

道阻且长行则将至！

解决办法：卸载掉显卡驱动，但是过程不太顺利，执行了卸载命令，使用nvidia-smi判断是否卸载掉，但是还是没有卸载掉。没办法只得重装系统了，然后在去装显卡。

因此，做强化学习的朋友们，安装显卡驱动的时候，一定不要加这个参数。

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这个博主说的也是对的，不加这个参数的话，安装结束后输入sudo systemctl restart gdm3
会陷入死循环

没法跳出tty界面，只能手动通过电源键重启几次才能跳出tty界面。