AUTOSAR知识点 之NvM（二）：FEE分析

最新推荐文章于 2025-06-25 22:26:15 发布
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分类专栏： CP-AUTOSAR 模块解析 文章标签： AUTOSAR FEE
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本文介绍了AUTOSAR中FEE（Flash EEPROM Emulation）的概念，包括Bank、Block、Physical Sector、Logical Sector和Page等核心概念。详细阐述了FEE的功能，如寻址方案、地址计算、翻页机制和初始化地址管理，并探讨了英飞凌FEE实现的细节，以及ISOLAR-AB配置FEE的相关注意事项。

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目录

1、概述

2、概念介绍

2.1、Bank

2.2、Block

2.3、Physical Sector

2.4、Logical Sector

2.5、Page

3、功能描述

3.1、寻址方案和分段

3.2、地址计算

3.3、翻页（页切换）机制

3.4、Fee初始化地址

4、英飞凌FEE实现解析

4.1、初始状态页面布局

4.2、状态页格式

5、ISOLAR-AB配置FEE

1、概述

        FEE（Flash EEPROM Emulation），即Flash模拟EEPROM

        Non-volatile memory，非易失性存储器，就是断电后可以保存数据的存储器。Flash和EEPROM都属于这类存储器，可是它们两者之间还是有很多不同，主要有以下几个方面：

1.擦写方式不同

        Flash：分为若干个Page，擦除的时候会整片擦除，写的时候必须该位为1才可以写进去，所以说，每次在Flash里修改数据的时候，要先擦除再写入。

        EEPROM：写之前可以不需要擦除直接修改，可以修改单字节，读写速度较慢一点

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可以选择Fee的主函数在哪里调度：FixedCycleTime（在周期task调度）或者BackgroundTask（在后台task调度）代表实例化 FEE Block数量，通常按需求配置写入次数时，当次数大于某个sector实际承载次数，Instance会自动配置 .Tips: 任务的执行都是自上而下的周期调用派发，因此没有必要比Fee的底层(FLS)更快地触发Fee。是否启动轮询模式（针对下层Fls执行状态）。定义包含CallBack函数的NvM模块头文件，可选择空（配置了轮询无需callback）
AUTOSAR-Fee
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车载 AUTOSAR
AutoSar内存栈Fee及Block扇区重组机制
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06-15 383
FEE一般会分为至少两个逻辑扇区，在存储数据的时候首先将一个扇区存满后，然后重组到另一个扇区，搬运的时候只需要将最新数据更新到另一个扇区。其中具体代表的含义0x00：UNDEF,0x01：ERASED,0x02：USED,0x03：FULL,0x04：ERASED_REQUEST,0x05：START。Bank：扇区，扇区是Flash中最小的擦除单位，在TC3xx芯片中，扇区的大小为4k字节。在TC3xx芯片中，页的大小为8字节，所有的存储都保证最小8字节对齐的编程。它是可以编程的最小单位。
【AUTOSAR 基础软件】存储栈（NvM、MemIf、Fee）详解(转)
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10-10 2182
文章包含了AUTOSAR基础软件（）中存储栈（NvM、MemIf、Fee）相关的内容详解（未涉及EA等模块）。本文从AUTOSAR规范，ISOLAR-AB配置以及模块相关代码分析四个维度来帮读者清晰的认识和了解存储栈这一基础软件栈。文中涉及的ISOLAR-AB配置以及模块相关代码都是依托于ETAS提供的工具链来配置与生成的，与AUTOSAR规范之间可能会有些许的出入，但总体的功能要点与处理流程都应该是一致的。
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说明: 初始化FEE模块的服务。
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看一个C语言的宏用法注意一下：LIST_ID_JOB(LIST_ENTRY_ID_JOB) 中NvM_Prv_idJob_ LIST_ENTRY_ID_JOB _e是不存在的，但是NvM_Prv_idJob_Read_e是存在的中LIST_ID_JOB(LIST_ENTRY_ID_JOB)只是表示枚举里面有Count的元素，注意一下NvM_Prv_idJob_Count_e声明在LIST_ID_JOB(LIST_ENTRY_ID_JOB)中。
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09-19 1443
NvM模块负责管理和从非易失性内存中读写数据。在系统启动和关闭阶段，同步应用程序RAM区的数据。此模块还提供其他服务，例如用于上层数据保护的冗余数据单元。同时，RTE提供了简单灵活和接口（NvData Interface）用于非易失内存的数据处理。AUTOSAR4.2.2配置指导如下：从AUTOSAR的描述可以看出总共牵涉三个模块，NvMBlockDescriptor、NvMCommon与NvmDemEventParameterRefs。配置思维导图如下。
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06-07
该源码为符合AUTOSAR标准的Fee模块实现，通过简单修改Fee_Config.c文件可以移植到任意单片机上使用
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可变和持久是ECU内部数据的属性。实际上，在ECU运行时需要更改数据，并在整个电源周期中保持数据可用。这些数据需要存储在非易失性存储器中。非易失性存储器中的数据称为NV数据。NVRAM块是管理和存储NV数据块所需的整个结构。下图显示了AUTOSAR中的内存堆栈:从上图可以看出，存储栈的分层结构，FEE的含义是Flash模拟EEPROM，理论上实现虚拟理论上不限次数的擦写。在实际项目里面FEE一般用芯片自带的DFLASH，例如英飞凌、NXP的芯片。
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