自动驾驶轨迹生成-B样条曲线

最新推荐文章于 2024-05-01 19:10:57 发布
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#自动驾驶

本文详细介绍了Dockerfile的结构和指令，包括FROM、RUN、CMD、EXPOSE等关键命令的使用，以及如何通过Dockerfile来自动化构建Docker镜像，实现应用的容器化部署。同时，讨论了最佳实践和优化镜像构建过程的方法。

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自动驾驶---打造自动驾驶系统之轨迹生成模块开发（八）（上）
智能汽车人的博客
04-22 870
各位读者朋友，大家好。本次打造的自动驾驶系统仿真系统，涉及感知，预测，规控等多个模块，同时也支持其它相关规控算法的扩展（部署&开发自身感兴趣的算法）。
曲线生成 | 图解B样条曲线生成原理(基本概念与节点生成算法)
FRIGIDWINTER的博客
02-19 7878
为了解决贝塞尔曲线无法局部修正、控制性减弱、曲线次数过高、不易拼接的缺陷，引入B样条曲线(B-Spline)。本文介绍B样条曲线的基本概念：节点向量、支撑性、次数阶数、加权性质、节点生成算法等，为后续曲线计算打下基础。
计算机图形学：B样条曲线生成算法
05-07
基于OPENGL的B样条曲线生成算法，运行时可拖动特征点，动态调整画出相应的B样条曲线形状
【计算机图形学】四、B样条曲线的生成
haierboos
01-18 2059
1.算法 2. 源代码 #include "stdafx.h" #include "GL/glut.h" #include "stdlib.h" void init() { glClearColor(1.0,1.0,1.0,0.0); glMatrixMode(GL_PROJECTION); gluOrtho2D(0.0,600.0,0.0,400.0); } ...
B样条曲线生成_简单的C++实现
11-16
针对B样条曲线的生成，采用deboor算法根据控制点生成相应的曲线上的坐标值。本资源包含了基函数的计算函数，节点向量的生成函数，一个简单的应用实例。
准均匀B样条曲线matlab曲线生成程序
flyer15007的博客
11-25 1010
Matlab函数工具，通过给定的控制点生成B样条曲线
基于B样条曲线的路径规划(Python实现)
03-05
在路径规划中，B样条曲线可以用于生成平滑的路径，以满足机器人、无人车等自动化系统的运动需求。 核心原理：B样条曲线的核心原理是通过控制点和节点向量来插值生成曲线。控制点决定了曲线的形状，而节点向量则决定...
基于B样条曲线与阿克曼转向的车辆路径与轨迹规划研究 · 路径规划
05-23
首先介绍了B样条曲线的基本概念及其在计算机图形学和CAD领域的广泛应用，接着展示了如何利用Python代码生成B样条曲线进行路径规划。随后讨论了路径规划和轨迹规划的区别及其重要性，特别是在无人驾驶车辆和机器人...
基于B样条曲线的车辆轨迹规划与阿克曼转向控制策略的研究及应用
最新发布
08-09
首先介绍了B样条曲线的基本概念及其在计算机图形学和CAD领域的广泛应用，接着展示了如何利用Python代码生成B样条曲线进行路径规划。随后讨论了路径规划和轨迹规划的区别及其重要性，特别是在无人驾驶车辆和机器人...
B样条曲线在阿克曼转向车辆路径规划与轨迹控制的应用及其实现
04-12
内容概要：本文详细介绍了B样条曲线在阿克曼转向车辆路径规划与轨迹控制中的应用。首先，通过Python代码展示了如何利用B样条生成平滑的路径，并解释了控制点的选择和节点向量的构造方法。接着，讨论了阿克曼转向车辆...
B样条曲线生成原理及实现_王增波（论文）
04-17
计算机辅助几何设计始兴于20 世纪60 年代, 最初始于飞机、船舶的外形放样工艺。在当时计算 机发展的影响下, 为了利用计算机更高效地进行设 计, 人们开始寻找研究曲线或曲面的表示方法, 其中 最著名、最实用的是法国雷诺汽车公司的工程师提 出的Bézier 技术[ 1] 和美国机械工程师Coons 提出的 Coons 技术[ 2 , 3] 。在大多数情况下, 描述产品外形的 曲线或曲面只有大概形状或者只知道它所通过的一 系列空间点列, 这些点称为控制点, 这类曲线或曲面 叫自由曲线或自由曲面, 而计算机辅助几何设计就 是研究自由曲线曲面的表示、设计、显示、分析与综 合以及处理等问题。B 样条曲线是Bezier 曲线的改 进, 对于Bezier 曲线来说, 特征多边形顶点个数决定 了Bezier 曲线的阶次, 并且当n 较大时, 特征多边形 对曲线的控制将会减弱。改变一个控制顶点的位置 会影响整个曲线的形状, 这不利于对曲线的局部修 改, 且Bezier 曲线在很多情况下不能反映特征多边 形的特点。1972 ～ 1974 年Gorden 等将Bezier 的基函 数换成B 样条函数, 从而构造了等距离节点的B 样 条曲线, 也称为均匀B 样条曲线
B样条曲线生成原理及实现
07-08
为了进一步推广B 样条曲线在各领域的应用, 本文从B 样条曲线的概念和定义出发, 按节点矢量中节点的 分布情况把B 样条曲线划分成均匀B 样条曲线、准均匀B 样条曲线、分段贝齐尔曲线、一般非均匀B 样条曲线4 种 类型, 分别对它们的特点和实现方法进行了详细阐述, 最后给出了一个完整的各种B 样条曲线生成代码和运行结 果, 并进行了详细的对比分析。对于在几何造型和其它方面的应用具有一定的实际价值。
三次B样条曲线的快速生成算法 (1997年)
05-16
讨论了三次B样条曲线参数方程的有效表示及其三次多项式的快速递推运算.在此基础上,给出了三次B样条曲线生成的一种快速生成算法.
css贝塞尔曲线 多个点_曲线篇：深刻理解B 样条曲线（上）
weixin_39757212的博客
11-27 742
上篇中我们讲解了贝塞尔曲线FrancisZhao：曲线篇: 贝塞尔曲线​zhuanlan.zhihu.comB样条是贝塞尔曲线的延申，贝塞尔曲线是B样条的基础， B样条可以看成很多组贝塞尔曲线的拼接。因此，如果你还不了解贝塞尔曲线，建议你先看懂上一篇。由来贝塞尔曲线是在汽车的曲线设计种首次被提出的，汽车的外形设计十分复杂，控制点的表示方式能够简化其数学描述，将其数学化的表示出来。如今汽车的线条感很...
【计算机图形学】【实验报告】太阳系绘制、B样条曲线绘制（附代码）
Kqp12_27的博客
11-04 3771
【计算机图形学】【实验报告】太阳系绘制、B样条曲线绘制（附代码）
三次 Bspline(B样条曲线) NURBS曲线的绘制 matlab
qq_33268208的博客
04-11 4544
u5为(第一段三次曲线相应的控制多边形的长度之和+第二段三次曲线相应的控制多边形的长度之和)/u8为(第一段+第二段+第三段+......+第8-k段三次曲线相应的控制多边形的长度之和)/如果U向量中存在k个相等的元素 ，则 B-spline 具有 k 的重复度；常取两端节点的重复度为k+1，若k=3，则左边k+1个0，右边k+1个1。u4为第一段三次曲线相应的控制多边形的长度之和/内节点的数目为n-k，因此曲线的段数为。段三次曲线相应的控制多边形的总长度。常取两端节点的重复度为k+1，
matlab生成三维三次B样条曲线
qq_61517948的博客
01-11 5753
在对无人机进行路径规划的时候，往往需要对规划的路径点进行平滑操作，目前用的比较多的就是B样条曲线，下面直接贴上我用matlab编写的脚本文件，后文再慢慢说明代码结构。
B样条的产生和定义
高处不胜寒
10-09 1万+
B样条 什么是样条？ 样条是通过一组指定点集而生成平滑曲线的柔性带。 什么是B样条？ B样条就相当于一个函数，这个函数在系数不同时就可以变化成各种曲线的形状。 B样条曲线 BezierBezierBezier曲线的不足 nnn次BezierBezierBezier曲线：n+1n+1n+1个控制点 x(t)=∑i=0nBin(t)bix(t)=\sum_{i=0}^nB_i^n(t)b_ix(t)=∑i=0n​Bin​(t)bi​ 全局性：牵一发而动全身，不利于设计 原因：基函数是全局的 样条曲线
B样条曲线（详细解析版）
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m0_65512360的博客
05-01 2万+
其中是控制多边形的顶点。B样条基函数可以有各种各样的定义方式，但是公认的最容易理解的是de Boor-Cox递推定义。**原理：**只要是k阶（k-1次）的B样条基函数，构造一种递推的公式，由0次构造1次，1次构造2次，2次构造3次…依次类推该递推公式表明：若确定第i个k阶B样条Bi,k(u)，需要用到ui，ui+1，…，ui+k共k+1个节点，称区间[ui,ui+k]为Bi,k(u)的支撑区间（不为0的区间）。eg：Bi,1(u)是一阶0次B样条，根据定义得出图像：Bi,2。
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