cmsis-dap ubuntu Error: unable to find CMSIS-DAP device

本文主要描述了在Ubuntu环境下使用CMSIS-DAP仿真器进行STM32开发时遇到的‘Error: unable to find CMSIS-DAP device’问题。作者通过详细的问题定位,发现驱动从usbhid变为usbfs,导致设备无法识别。解决方案是通过插拔USB线缆,重新定位驱动为usbhid,从而恢复正常工作。

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最近一直在研究stm32f103VET6开发板

使用的野火CMSIS-DAP仿真器进行与指南者板子开发。

使用的是基于ubuntu openocd + vscode +makefile环境 进行烧写与程序仿真。
相比IDE也有很多优势,用熟了简单方便而且还快,还是免费环境,更主要是linux环境。

但最近发生两次这个Error: unable to find CMSIS-DAP device问题
进行了大量百度和谷歌,多次安装系统,最终定位了问题。

有很多介绍使用rules.d方案,没有效果!!!!

首先问题定位:

dji@dji-MANIFOLD-2-C:/home$ lsusb -t
/:  Bus 02.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=xhci_hcd/6p, 5000M
    |__ Port 3: Dev 2, If 0, Class=Hub, Driver=hub/4p, 5000M
        |__ Port 2: Dev 3, If 0, Class=Hub, Driver=hub/4p, 5000M
/:  Bus 01.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=xhci_hcd/12p, 480M
    |__ Port 3: Dev 2, If 0, Class=Hub, Driver=hub/4p, 480M
        |__ Port 1: Dev 11, If 0, Class=Human Interface Device, Driver=usbhid, 12M
        |__ Port 2: Dev 3, If 0, Class=Hub, Driver=hub/4p, 480M
            |__ Port 2: Dev 6, If 1, Class=Human Interface Device, Driver=usbhid, 12M
            |__ Port 2: Dev 6, If 0, Class=Human Interface Device, Driver=usbhid, 12M
            |__ Port 1: Dev 5, If 2, Class=Human Interface Device, Driver=usbhid, 12M
            |__ Port 1: Dev 5, If 0, Class=Human Interface Device, Driver=usbhid, 12M
            |__ Port 1: Dev 5, If 1, Class=Human Interface Device, Driver=usbhid, 12M
  
nanoDAP-wl 是实验室推出的基于cmsis-dap的无线调试器,即插即用,速度快,支持虚拟串口。无线调试器包括发射机/接收机,基于2.4G无线通信,可对10m范围内的目标进行调试下载、单步调试等操作,在某些有线仿真器不便调试的场景,如目标始终处于移动状态(飞行器、小车、机器人等),目标已经组装成产品形态,并且已安装在墙上或者高处等。此时使用无线调试器能较好的解决这些场景下调试问题,有效提高研发效率。 产品特点 使用极简,PC端无需安装额外软件,只需将发射机和接收器分别上电,等待连接成功,即可开始调试 支持SWD协议,典型的基于ARM Cortex-M系列芯片均支持SWD调试,常见的芯片如STM32系列,GD32系列,ATMEL-SAM系列,NORDIC-NRF51/52系列,NXP-LPC系列等芯片均支持SWD调试下载 支持JTAG协议,配合开源调试器OpenOCD可支持全球范围内几乎所有SoC芯片的调试,如ARM Cortex-A系列、DSP、FPGA、MIPS等,因为SWD协议只是ARM自己定义的私有协议,而JTAG则是国际IEEE 1149标准 支持虚拟串口,而且支持同时进行仿真调试和串口输出 接收机支持向目标板供电(5V、3.3V),以及从目标板取电(5V、3.3V)两种方式进行工作 支持MDK/IAR/OpenOCD,支持Windows/Linux/Mac 下进行调试开发 软件基于CMSIS-DAP实现,使用USB HID协议,无需安装驱动即可下载调试 v1.0版本硬件开源、固件开放,可供爱好者自行制作 使用场景用于调试飞行器,小车,机器人,由于调试目标为通常处于移动状态,若使用传统下载器不仅下载比较麻烦,而且无法进行单步调试。 目标板已经组装好外壳,成为产品形态,此时传统的有线方式不便调试。 产品安装在高处,如路灯、高塔等位置,此时使用有线方式不便调试。 产品链接(见附件) 说明 nanoDAP-wl v1.0 版本硬件开源,供爱好者自行制作研究。 固件针对个人开放,请大家加入QQ群 698319017 向群主索取。 更多信息 更多详情,用户手册和原理图等,请在https://github.com/wuxx/nanoDAP-wireless查看。 感兴趣的朋友请加入QQ群 698319017 研究讨论学习。
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