当含有自定义算子的onnx转换成tensorRT崩溃在parseFromFile函数时就可能是没到对应参数属性名字。
onnx中自定义算子在转engine时会根据自定义算子的名字在tensorRT的plugin列表中查找,找到就会根据节点属性名字进行替换。
需要注意两点:
- plugin的名字和onnx自定义算子名字一致
- onnx自定义算子的节点参数属性名字与plugin中的field name参数名字一致
IPluginV2IOExt继承IPluginV2Ext继承IPluginV2
参数通过mPluginAttributes收集,收集完后全部参数一起传到给mFC,通过mFC传到createPlugin创建插件给具体使用的函数。
GitHub有TensorRT对应版本的源码给出:
加载onnx并用TensorRT的plugin自动替换onnx模型中的自定义算子的运行顺序如下:
parseFromFile(NvOnnxParser.h) → parseFromFile(ModelImporter.cpp) → importModel(ModelImporter.cpp) → parseGraph(ModelImporter.cpp) → parseNode(ModelImporter.cpp) → registerBuiltinOpImporter(onnxOpImporters.cpp) → DEFINE_BUILTIN_OP_IMPORTER(FallbackPluginImporter)(onnxOpImporters.cpp) → addPluginWithCreator(onnxOpImporters.cpp) → loadFields(onnxOpImporters.cpp)
→ createPlugin(onnxOpIm