weixin_43701053的博客

摘要：OpenCV中的cv::findCirclesGrid函数用于检测圆形标定板网格，但其输出仅为布尔值，难以调试参数问题。为解决此问题，可通过轮廓提取和Blob分析可视化内部计算过程。SimpleBlobDetector算法通过多阈值二值化、连通域提取和几何过滤（面积、圆度、凸性、惯量比）来检测斑点，可提高findCirclesGrid的稳定性。关键参数包括minThreshold、minArea、minCircularity等，其中blobColor用于轮廓中心点颜色过滤而非连通域颜色。通过合理设置这

数据所占空间一致的兼容处理

程序员数学基础一、递归（recursion） 重复直接或间接调用自己，它通常把一个大型复杂的问题层层转化为一个与原问题相似的规模较小的问题来求解，递归策略只需少量的程序就可描述出解题过程所需要的多次重复计算，大大地减少了程序的代码量。 在函数里面调用自身。eg： 斐波那契数列（Fibonacci sequence），又称黄金分割数列、“兔子数列”。0、1、1、2、3、5、8、13、21、34、……是一个线性递归数列 F(1)=1，F(2)=1, F(n)=F(n -