凌欧通用FOC框架解析（7.调试流程_MCPWM）

一．调试流程

（1）.MCPWM

        输出极性；频率；死区时间；关闭fall事件；

      <1>.确认预驱极性

        根据芯片是否带预驱进行选择

                1.带预驱

                如果带预驱将#define  MCPWM_SWAP_FUNCTION           1 ，同时在设置GPIO时也要 框中内容取消注释

                2.不带预驱

               查看数据手册预驱的电气属性，逻辑控制，高有效低有效，如果找不到合适的有效方式也可以对这个程序内容进行修改，来满足需求

例如：

默认电平也要进行修改

                3.IPM

        <2>.频率

        频率越大开关损耗越大，在满足纹波的情况下越小越好 图中16KHZ

        <3>.死区时间

        测量G_S之间有没有震荡，关于转速，最大转速达不到调小死区时间，图中1.2us

（2）.MCPWM测试

       P端接电流采样,N断接DAC,P>N端时比较器输出高电平 ，在FAIL事件里设置高电平有效，硬件自动关闭PWM     

 
        <1>.打开比较器

 测试前先处理好比较器，保护好电路

OC接的比较器

        <2>.打开DAC

注释中给出了公式 1.2*147/4096/0.005 = 6A。这个公式的各部分含义如下：

• 1.2：表示 DAC 的满量程输出电压（在此配置中为 1.2V）。
• 147：是要设置的 DAC 值。
• 4096：DAC 的分辨率，假设这是一个 12 位 DAC（2^12 = 4096）。
• 0.005：表示电流测量电阻的电阻值（单位是欧姆，可能用于电流检测）。

通过这条公式的推导：

1.2×1474096÷0.005=6 A1.2 \times \frac{147}{4096} \div 0.005 = 6 \text{ A}1.2×4096147​÷0.005=6 A

所以，147 是为了在电流检测电阻为 0.005Ω 的情况下产生 6A 输出电流所需的 DAC 设置值

        <3>.指定PWM,FILE事件

        <4>.开启测试

   在ADC中断内判断，过流情况

比较器中断

打开输出PWM

        <5>.问题处理