[linux kernel]内核启动阶段控制IO口时序输出

weixin_43771853

已于 2025-02-27 17:47:34 修改

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分类专栏： Linux 文章标签： linux 嵌入式 stm32

于 2021-05-13 07:56:14 首次发布

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本文详细介绍了在Linux系统启动阶段如何控制IO口的时序输出，特别是在特定应用场景，如4G模块的RST和ON/OFF信号控制。针对Ubuntu 18.04和sama5d36 MCU，通过修改内核驱动和uboot，实现对at91平台的初始化函数sama5.c中的sama5_pm_init()进行调整，完成GPIO的初始化操作。同时，文章还提及了Linux内核移植、驱动调试和u-boot的相关知识。

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系统版本：Ubuntu18.04-64

编译器版本：gcc version 7.4.0 (Ubuntu/Linaro 7.4.0-1ubuntu1~18.04.1)

uboot版本：2018.07 -linux4sam_6.0

板子型号：at91sama5d3x-xplained

MCU型号：sama5d36
在一些特殊应用场景，在板子上电启动阶段就需要优先给IO进行上电，甚至是按照时序输出；比如：以前去广东电科院送检，有个检测项是4G模块在上电阶段，就要有RST信号出现1S低脉冲，然后ON/OFF信号200ms低脉冲，为了让4G模块和系统同步进入运行状态；就这么一个不起眼的操作，用单片机系统的厂家很快就解决了，我们使用Linux系统的搞起来有点繁琐，修改uboot，修改内核启动流程的代码。

linux开发相比单片机的主要难度就是无法在线仿真，调试手段打印，或者测量外部电平的变化。

一、查找到芯片初始化代码，理论上初始化完CPU时钟，DDR时钟之后就可以进行外围寄存器操作了；
1.1 调试内核驱动首先要了解芯片是属于哪个平台架构，atmel这款芯片mach-at91；其次就是开发板型号，参考官网开发板，这样可以少做很多无用功。

在这里插入图片描述

mach-at91下面有很多不同cpu型号的加载文件，每个里面都有初始化函数，该从哪里选择呢？

在这里插入图片描述

首先查看Makefile文件，可以看到里面有很多宏，要是不知道目前是哪个宏生效，可以先编译一次，然后查看这个目录下面有哪些文件编译出了.o文件，就可以说明是哪个宏生效了，我们要修改的是sama5.c;

二、进入sama5.c中查看对应的代码

//初始化函数
static void __init sama5_dt_device_init(void)
{
    of_platform_default_populate(NULL, NULL, NULL);
    sama5_pm_init();
}

static const char *const sama5_dt_board_compat[] __initconst = {
    "atmel,sama5",  //SOC厂商信息
    NULL
};

DT_MACHINE_START(sama5_dt, "Atmel SAMA5")
    /* Maintainer: Atmel */
    .init_machine   = sama5_dt_device_init,//初始化函数
    .dt_compat  = sama5_dt_board_compat,  //设备树平台信息
MACHINE_END
机器的入口函数都是从DT_MACHINE_START进入，完成后MACHINE_END；

这里根据设备树信息选择对应的初始化，这个文件中还有D2和D4平台的初始化代码；

三、初始化代码主要在sama5_pm_init()里面

linux-at91-linux-4.19-at91\arch\arm\mach-at91\pm.c

void __init sama5_pm_init(void)
{
    if (!IS_ENABLED(CONFIG_SOC_SAMA5))
        return;

    at91_dt_ramc();//RAM初始化
    at91_pm_init(NULL);//根据设备树初始化一些节点寄存器
    at91_phy_gpio_init();   //自定义添加PHY gpio init
}

给对应的GPIO进行初始化操作，脉冲或者高低电平

static void __init at91_phy_gpio_init(void)
{

    ulong phy9031_reset_gpio;                   //ksz9031 reset
    ulong phy8081_reset_gpio;                   //ksz8081 reset
    ulong phy8081_power_gpio;                   //ksz8081 power
    ulong led_gpio;                         //led
//对应GPIO引脚，和硬件原理图相关
    phy9031_reset_gpio = AT91_PIN_PE9;
    phy8081_reset_gpio = AT91_PIN_PC31;
    phy8081_power_gpio = AT91_PIN_PC18;
    led_gpio = AT91_PIN_PB12;

// setup output ，设置为输出模式，默认高电平
    gpio_direction_output(phy9031_reset_gpio, 1);           
    gpio_direction_output(phy8081_reset_gpio, 1);       
    gpio_direction_output(phy8081_power_gpio, 1);
    gpio_direction_output(led_gpio, 1);

//micrel ksz9031 reset gpio,100ms低电平脉冲
    gpio_set_value(phy9031_reset_gpio, 1);              
    mdelay(100);
    gpio_set_value(phy9031_reset_gpio, 0);              
    mdelay(100);
    gpio_set_value(phy9031_reset_gpio, 1);

//micrel ksz8081 reset gpio，设置为高电平
    gpio_set_value(phy8081_reset_gpio, 1);  
//micrel ksz8081 power gpio，设置为低电平            
    gpio_set_value(phy8081_power_gpio, 0);  
//led on，低电平点亮LED            
    gpio_set_value(led_gpio, 0);                    


}