学习Faster R-CNN代码roi_align（五）

最新推荐文章于 2025-04-18 00:49:23 发布
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分类专栏： PyTorch 文章标签： faster rcnn roi align
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43872578/article/details/87898019
本文深入探讨了ROIAlign在目标检测中的作用，对比了其与ROIPooling的不同之处，特别是介绍了ROIAlign如何通过双线性插值提高特征提取的准确性。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

ROI_ALIGN?

roi align是对roi pooling的改进，roi pooling是最邻近插值，在映射时如果是小数则简单省略了小数部分。而roi align是采用了双线性插值，使得即使缩放后坐标不能刚好为整数，也能通过插值得到浮点数处的值处理得到pooling后的值。

详细说明roi pooling和roi align可参考‘AI深度学习求索’ https://baijiahao.baidu.com/s?id=1616632836625777924&wfr=spider&for=pc 文章《ROI操作：ROIPooling和ROIAlign的特点和区别》

【占坑，未完待续…】

FAST R-CNN之ROI Pooling与 ROI align
shuijinghua的博客
06-05 815
参考博客：https://blog.csdn.net/auto1993/article/details/78514071 为什么需要RoI Pooling？ 答：在FAST R-CNN中，特征被共享卷积层一次性提取，因此对于每个roi而言，需要从共享卷积层上摘取对应的特征，并且送入全连接层进行分类。因此，ROI Pooling做2件事 task 1: 为每个roi选取对应的特...
keras Mask Rcnn代码走读（四）-ROI Align
qq_43258953的博客
12-07 694
ROI Align 透过RPN操作获取了有限的proposal 区域，ROI Align就是在特征图上提取相关的proposal区域。使用proposal对共享特征进行ROI操作，相对于Faster-RCNN在Mask-RCNN中这里有两个创新：一个是用ROI Align代替ROI Pooling，二是采用多尺度特征map代替单尺度特征map。mrcnn_feature_maps = [P2, ...
Faster RCNN-2 (ROI Pooling和ROI Align)
lucifer_24的博客
03-21 3876
RoI Pooling层是个池化层，负责收集proposal，把不同大小的proposal resize到相同的尺寸（例如7x7），并计算出proposal feature maps，送入后续网络。 从下图中可以看到Rol pooling层有2个输入： 原始的feature maps RPN输出的proposal boxes（大小各不相同） caffe中faster_rcnn_test.pt...
[源码分析]rotate_roi_align反向过程
qq_44109682的博客
09-20 691
前言 之前已经梳理过了前向传播过程，接下来要介绍的是反向传播过程的源码解析。 正文 first at::Tensor ROIAlignRotated_backward_cpu( const at::Tensor& grad, const at::Tensor& rois, const float spatial_scale, const int pooled_height, const int pooled_width, const int batch_size, const
simple-faster-rcnn-pytorch_simple-faster-rcnn-_rcnnpytorch代码_pyt
09-11
《深度学习目标检测：PyTorch实现简单版Faster R-CNN详解》 在计算机视觉领域，目标检测是一项核心任务，旨在识别并定位图像中的特定对象。Faster R-CNN（快速区域卷积神经网络）是由Ross Girshick等人提出的，它在...
simple-faster-rcnn-pytorch-master_pytorch_simplefasterRCNN_simpl
09-11
5. **model**目录：Faster R-CNN模型的实现，包括基础的卷积网络结构（如ResNet）、RPN网络以及RoIAlign操作的实现。 6. **requirements.txt**：列出项目运行所需的Python库和依赖，例如PyTorch、torchvision等。 ...
【目标检测经典算法】R-CNN、Fast R-CNN和Faster R-CNN详解系列二：Fast R-CNN图文详解
CV在读
03-13 2844
论文中从2000个候选框中选择64个候选框进行训练使用，其中如果与真实目标边界框的IOU值>0.5，则被认定为正样本，负样本则是与真实候选框的IOU值最大的且在(0.1 , 0.5]范围内的。
使用TensorFlow实现Faster R-CNN进行物体定位
qq_16226939的博客
04-18 1085
Faster R-CNN 是一种高效的目标检测算法，通过区域提议网络（RPN）实现端到端训练。本文使用 TensorFlow 2.x 实现简化版 Faster R-CNN，包含特征提取、RPN 生成候选框、ROI 池化和分类回归四个核心模块。代码演示了数据预处理、模型构建、多任务损失函数设计和训练流程，最终实现对 PASCAL VOC 数据集的物体检测。该方案平衡了精度与速度，可作为计算机视觉项目的开发基础，后续可扩展 FPN 或更换主干网络进一步优化性能。
[源码分析]rotate_roi_align前向过程
qq_44109682的博客
09-19 1341
前言 最近在忙于学业的同时，终于将之前一直心心念念的rotate roi align的源码通读了一遍，通读完毕之后感觉真的收获颇丰。由于想限制篇幅，不给读者造成太多的阅读压力，所以本篇博客只介绍前向过程的源码，下篇博客再介绍反向过程的源码。 (ps:本次阅读的源码主要参考自detectron2框架，mmdetection框架的源码也是基于此进行了些许的优化，etc：加入了旋转方向的判断)。 正文 通常提出的算子在pytorch本身不支持自动求导的情况下，都会利用torch.autograd.Function
ROIAlign:ROIAlign来自Mask-RCNN
05-18
ROIAlign ROIAlign来自Mask-RCNN 这是Mask-RCNN的ROIAlign的体现： ://arxiv.org/abs/1703.06870。 考虑到matconvnet（ ）中没有ROIAlign，我只是写了这句话，以便我们可以在matlab中使用roialign层。 该代码以CUDA（.cu）和mex文件编写，您可以在带有GPU的matlab中使用它。 在matlab中使用命令： mexcuda roialign.cu 编译文件。 然后您应该将这些代码添加到matconvnet中的vl_simplenn.m case 'roialign' res(i+ 1 ).x = roialign(res(i).x,rois,l.subdivisions,l.transform); 这是前向传播 case 'roialign' res(i).
目标检测之八：RoIAlign
gaotihong的博客
02-26 841
8.RoIAlign RoI对齐 RoIAlign是Mask R-CNN（[7]）的工作中提出的，针对的问题是RoI在进行Pooling时有不同程度的取整，这影响了实例分割中mask损失的计算。文章采用双线性插值的方法将RoI的表示精细化，并带来了较为明显的性能提升。这一技巧也被后来的一些工作（如light-head R-CNN）沿用。 这一部分暂时没有代码解析。 https://zhuan...
CUDA的旋转R ROI Align的OPENCL实现1（原理理解）
qq_42254853的博客
11-17 3773
在CUDA上实现的 旋转RIO Pooling 函数ROIAlignRotatedForward需要移植到我所使用的SOC上，我使用的SOC支持OPENVX编程。 对应的CUDA 程序在下面网址 CUDA实现 旋转RIO 函数链接 从CUDA代码入手旋转RoI链接 __global__ void ROIAlignRotatedForward(const int nthreads, const scalar_t *bottom_data, co
【深度学习】RoI Pooling 与 RoI Align
rocking_struggling的博客
02-14 1074
ROI Pooling与ROI Align简介
CV计算机视觉（4）——目标检测及Fast-RCNN解读（特征投影，ROI Pooling,ROI Align,Precise ROI Pooling）
weixin_41761357的博客
01-12 1126
文章目录前言一、Fast-RCNN主要技术1.共享卷积计算2.ROI POOLING3.SVM替换成两个FC二、Fast-RCNN总结三、Fast-RCNN缺点四、ROI Pooling的改进1.ROI Align2.Precise ROI Pooling3.三种 ROI Pooling对比 前言 前面讲了两阶段检测的RCNN算法，我们提到它有一个缺陷就是2k个候选区域在测试阶段是存在大量重复的特征提取过程的，为了改进这一点，诞生了Fast-RCNN。 一、Fast-RCNN主要技术 1.共享卷积计算 为
什么是RPN，ROIAlign？
落了一地秋的博客
01-06 2589
RPN RPN RPN RPN（Region Proposal Network）用来产生Regin Proposal（前景框，候选区域，检测框（Faster RCNN 直接拿来做检测框）
ROI pooling 和 ROI Align详解
Activewaste
10-23 3700
ROI Align 是在Mask-RCNN这篇论文里提出的一种区域特征聚集方式, 很好地解决了ROI Pooling操作中两次量化造成的区域不匹配(mis-alignment)的问题。实验显示，在检测测任务中将 ROI Pooling 替换为 ROI Align 可以提升检测模型的准确性。 ROI Pooling 的局限性分析 在常见的两级检测框架（比如Fast-RCNN，Faster-RCNN，...
Mask R-CNN原理详细解读
qq_42178122的博客
07-01 901
Mask R-CNN是在Faster R-CNN的基础上添加了一个预测分割mask的分支, ，如上图所示。其中黑色部分为原来的Faster-RCNN，红色部分为在Faster-RCNN网络上的修改。将RoI Pooling 层替换成了RoIAlign层；添加了并列的FCN层（mask层）。 一、RolAlign 首先介绍一下RoIPooling，它的目的是为了从RPN网络确定的ROI中导出较小的特征图(a small feature map，eg 7x7)，ROI的大小各不相同，但是RoIPool后都变成.
目标检测、图像分割的专业名词
Make AI，Not War
03-23 1081
实例分割的专业名词一：RPN二：ROI三：ROIPool四：ROIAlign五：IoU六：mAP七：FPN 一：RPN 全称“Region Proposal Network”，即“区域生成网络”，通俗讲是“筛选出可能会有目标的框”。其本质是基于滑窗的无类别object检测器，输入是任意尺度的图像，输出是一系列矩形候选区域。 快速理解RPN 二：ROI 全称Region of Interest， 三：ROIPool 四：ROIAlign 五：IoU 六：mAP 七：FPN ...
faster R-CNN 和 Mask R-CNN 区别
最新发布
08-15
- 引用[1]: Faster R-CNN用于检测对象并输出边界框和类别，而Mask R-CNN增加了实例分割功能，提供像素级掩码，使用RoIAlign层提高精度但增加计算复杂度。[^1] - 引用[2]: Faster R-CNN用于对象检测，Mask R-CNN增加...
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