STM32-SysTick 系统定时器

SysTick定时器详解

最新推荐文章于 2025-06-11 17:36:54 发布

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#嵌入式 #单片机 #嵌入式硬件

SysTick 系统定时器

1.介绍

SysTick是24位向下递减计数器，计数时间为1/SYSCLK，计数到0的时候触发一次中断。

SYSTICK 是系统定时器时钟，可以取系统时钟也可以取系统时钟8分频后。

通常应用在操作系统中，提供时钟周期。

2.寄存器

typedef struct
{
   
   
  __IO uint32_t CTRL;                    /*!< Offset: 0x000 (R/W)  SysTick Control and Status Register */
  __IO uint32_t LOAD;                    /*!< Offset: 0x004 (R/W)  SysTick Reload Value Register       */
  __IO uint32_t VAL;                     /*!< Offset: 0x008 (R/W)  SysTick Current Value Register      */
  __I  uint32_t CALIB;                   /*!< Offset: 0x00C (R/ )  SysTick Calibration Register        */
} SysTick_Type;

寄存器名称	寄存器描述
CTRL	SysTick 控制和状态寄存器
LOAD	SysTick重装载数值寄存器
VAL	SysTick当前数值寄存器
CALIB	SysTick校准寄存器

2.1CTRL寄存器—控制和状态寄存器

#define SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Pos         16                    						
#define SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk         (1UL << SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Pos)			

#define SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Pos          2                                             
#define SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk         (1UL << SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Pos)           

#define SysTick_CTRL_TICKINT_Pos            1                                             
#define SysTick_CTRL_TICKINT_Msk           (1UL << SysTick_CTRL_TICKINT_Pos)