weixin_44236302的博客

在驱动开发工程中，需要查看一些API的参数，但是使用vscode编辑器的时候，不能像source insight一样查看linux源码查看，另外自己习惯使用vscode，查看网上方法发现可以使用vscode+clangd+bear 实现内核源码快速访问，其中有些小问题这里记录供大家参考。

在linux中直接运行。

在vscode搜索“Remote - SSH”，直接安装就行1.Win+R进入cmd命令：输入，2.然后连续回车直到结束【切记不要输入密码这里，一直回车就好】3.找到.ssh 这个文件夹，使用记事本打开 id_rsa_pub 这个文件【列如我的路径为C:\Users\jiewang7.ssh】，打开后把里面的内容复制好。1.在终端命令行：输入，2.然后连续回车直到结束【切记不要输入密码这里，一直回车就好】3.找到.ssh 这个文件夹【列如我的路径为/home/lubancat/.ssh】4.在.s

交叉编译内核时出现"not a git repository"错误，原因是使用压缩包下载源码而非git克隆。解决方法：删除现有源码，改用git clone获取项目（如git clone https://gitee.com/qiaoyuguo/ebf_lubancat2.git），进入目录后即可正常执行make clean等操作。该问题常见于直接解压源码包而非通过git管理的项目。

硬件：lubancat2，网线软件：ssh软件，vnc viewer。

仓库。

于是我在终端使用：mv ‘25_ icm20608’ 25_icm20608 重新创建文件夹。**解决情况一：**可能的情况是Makefile 的要用Table键，而不是空格。：【多了个冒号，但是文件图标完全看不出】接着输入：make，编译成功。

记录使用RKMPI和Yolov5实现目标检测的demo。硬件需求：SC3336 摄像头网线一根、usb线、软件需求：buildroot 镜像（暂不支持 Ubuntu 系统）

硬件：瑞芯微Rv1106【Luckfox Pro\Max Pico、网线一根、USB线、串口助手、摄像头软件：ubuntu 20.4opencv包：本文主要是使用nihui开发板使用镜像buildroot先完成opencv的移植，后续使用rknpu去实时推理摄像头图像。

基于imx6ull的驱动开发移植超声波模块，所需硬件的接线如下：imx6ull开发板：正点原子阿尔法超声波模块：4脚sr04杜邦线：若干3 .3v —— 连接开发板的3.3Vtrig —— 连接开发板的GPIO4_19 echo —— 连接开发板的GPIO4_20GND —— 连接开发板的GND查芯片手册：GPIO4_19管脚在正点原子开发板的对应的是CSI_VSYNC管脚GPIO4_20管脚在正点原子开发板的对应的是CSI_HSYNC管脚。

一段时间没用虚拟机，打开发现网络一直连接不上【如下图】原因==1.以为是网络适配器选错了：发现是桥接模式,但是网络就是不行。在网络找了一些手动配置IP地址方法，感觉不好用。反而发现一个最简单的方法：【重启网络】解决方法===使用：nmcli这是 Linux 上可以管理网络的另一个工具。这是一个功能强大而且实用的工具。很多系统管理员都喜欢使用该工具，因为它非常容易使用。这种方法有两个操作步骤：关闭网络，再开启网络。这样就会关闭网络，网络图标会消失。在使用ifconfig。

项目移植前的准备【环境安装】

实验平台：正点原子alpha开发板V2.2ds18b20模块。

提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考。

测试平台：正点原子ALPHA IM.X开发板显示屏：3.4inch RGB 800×480编译器：Ubuntu18.04 交叉编译器：gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考。

在Makefile文件中指定CC交叉编译器路径的时候，【加了问号】在Makefile文件中指定CC交叉编译器路径的时候，【不加问号】因为架构的不同，导致可执行程序无法在ARM板子上运行。

然后在./mount挂载的时候，输入。

将下面命令添加到sources.list 文件最后，切记这里是ubuntu_rootfs下面的，而不是自己PC电脑上的。在 ubuntu_rootfs 目录下创建一个名为 mount.sh 和 unmount.sh的 shell 脚本。为了存放 ubuntu base 根文件系统，先在 PC 的 Ubuntu 系统中的 nfs 目录下创建一个名为。其中unmount.sh文件内容如下：【换成自己的ubuntu_rootfs路径】其中mount.sh文件内容如下：【换成自己的ubuntu_rootfs路径】

将 arch/arm/boot 目录下的 zImage 烧录到开发板或者使用 TFTP 挂载到开发板上，启动开发板即可显示 logo。之前的 logo_linux_clut224.ppm 我们已经重命名了 logo_linux_clut224_V1.ppm。执行以下命令安装编译内核要用到的库和显示 menucofig 菜单时要用到的库。在linux内核文件下执行：【执行下面语句的时候，终端界面一定要大】准备一张图片：【png jpeg】等格式都可以。编译内核：【自行安装交叉编译器】注意.jpg格式使用。

（比如MEDIA_USR_SUPPORT[=n]，那就按/，然后输入MEDIA_USR_SUPPORT，查找他在那里配置的，一路进入配置成*，最终保存即可）参考当前usb挂载的是多少：注意video0是imx6ull原厂自带的，不能使用，这里我们新插入的是video1设备。3.打开linux内核文件下的drivers/media/usb/uvc/uvc_driver.c。在Linux系统中，UVC驱动的支持在Linux Kernel 2.4之后被增加到内核中。找到自己的linux源码文件：输入。

将红色拨码开关打到SD启动。然后在自己的ubuntu下找到一个编译好的驱动例程，使用如下命令就可以将程序拷贝到开发板的/lib/modules/4.1.15/路径下。仓库：https://gitee.com/wangyoujie11/imx6u-ll-uboot-kernel-rootfs.git。

Im6ull移植tslib驱动显示4.3寸显示屏幕

在解压的文件夹下打开终端，然后输入以下内容，其中arm-linux-gnueabihf是自己的交叉编译器【自己替换】下载源码解压到本地的linux环境下。输入sqlite3，查看是否移植成功。接着在终端依次输入以下命令行。

操作：连续俩次Esc是返回上一级，y是选择，回车进入，n是不选，键盘左移到save是保存，养成配置为一项之后，要保存文件一次。/etc/profile 文件修改完成以后重启开发板，这个时候我们就如到某个目录的时候命令行就。正点原子Buildroot移植QT5.pdf。正点原子IMX6ULL驱动开发.pdf。

前提是自己环境中已经配置好arm-qt的交叉编译器。没有请先跳转另一个博客。