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RSS订阅原创 ubuntu中的配置文件，bashrc、profile
在个人终端中使用别名ll显示详细列表，同时定义一个跳转函数在~/.bashrc重新打开终端后，这些设置立即生效，并在每个新的交互式 shell 中使用。
2025-03-17 19:30:51
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原创 ubuntu中source bash sh的区别
source 或 .加载环境配置文件（如 ROS 的setup.bash）、设置变量或函数，使其在当前 shell 中生效。使用这两个命令后，脚本内的所有改动都会保留在当前 shell 环境中。bash 与 sh执行需要独立运行的脚本程序，不希望污染当前 shell 环境。脚本在子 shell 中执行完毕后，环境变量和状态不会传递给父 shell。并且在 Ubuntu 中，推荐使用bash来运行依赖 Bash 特性的脚本，而sh则用于简单、兼容 POSIX 标准的脚本。
2025-03-17 14:56:45
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原创 Ubuntu 系统下如何搭建 ROS 工程
工作空间搭建创建catkin_ws及其src目录，使用初始化生成build/与devel/。ROS 包目录结构与定义包信息和构建规则；src/存源代码；include/存头文件；launch/存放启动文件；msg/srv/action/分别定义自定义通信接口；config/存参数配置；scripts/存可执行脚本。添加包和节点使用创建包；在包中新增节点（示例为发布简单消息的 Python 节点），记得赋予可执行权限。编译与启动编译工作空间，source 环境变量，然后使用rosrun或。
2025-03-17 14:50:37
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原创 ubuntu下python环境设置（含conda环境）
-target通过确认 Python 解释器的位置和版本；检查环境变量（如）判断是否处于虚拟环境或 conda 环境；使用或查看sys.path了解包搜索路径，确保所用的是期望的环境。
2025-03-15 10:50:57
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原创 ubuntu目录总结
usr/local 目录结构与 /usr 类似，包括 bin、sbin、lib、share 等子目录，可有效避免与系统默认软件产生冲突，便于用户自行维护和开发定制软件。程序在运行时会从这里加载必要的动态链接库。虽然一些管理命令可能也出现在 /usr/bin 中，但 /usr/sbin 中的程序往往专为系统维护、网络管理和安全管理设计，通常需要管理员权限使用。存放大部分用户级应用程序、共享库、文档及相关资源，常用子目录包括 /usr/bin、/usr/sbin、/usr/lib 和 /usr/local。
2025-03-15 09:46:40
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原创 Windows 命令行常用指令
管理文件和文件夹的访问控制列表（ACL），比旧的 cacls 更强大和灵活。多功能网络配置工具，可以用于显示和修改网络设置，如防火墙、IP 配置等。结束指定进程，支持按进程 ID 或映像名称结束进程，通常需要管理员权限。较老的工具，用于显示或修改文件权限，现已逐步被 icacls 取代。用于复制文件和目录树，功能比 copy 更强大，支持递归复制。循环遍历文件、目录或命令输出的每一项，在批处理脚本中非常常用。显示详细的系统信息，包括操作系统版本、安装日期、内存等。管理磁盘、分区、卷和虚拟硬盘。
2025-03-14 19:31:12
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原创 python中的直接拷贝、浅拷贝 和 深拷贝
在 Python 中，拷贝可以分为和，它们主要在对复杂数据结构（如嵌套列表或字典）的处理上有所不同。
2025-01-22 10:11:15
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原创 一根线选两个点构成三角形的概率，和圆形内四个点在同一个半圆内概率python模拟
在一条线段中随意选取两个点，把这条线段截成三段，求这三段线段能够组成一个三角形的概率。（其实可以用积分写，0到0.5对x积分在乘二就对了）
2025-01-16 19:11:50
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原创 定时任务：Ubuntu 中的 Cron 和 Crontab
的缩写，指的是 Cron 的任务表。每个用户（包括 root 用户）都可以有自己的 crontab 文件，用来定义用户自己的任务。中的任务规则，按照设定的时间间隔自动执行任务。是 Linux/Unix 系统中的任务调度守护进程，它会定期执行根据计划指定的任务。文件和系统的任务表。如果任务符合当前时间，Cron 就会执行对应的命令或脚本。在 Crontab 中，默认的环境变量很有限，因此建议使用命令的绝对路径。3. 删除当前用户的所有任务。1. 列出当前用户的任务。：每小时运行的任务脚本。
2025-01-09 17:33:56
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原创 note: candidate constructor not viable: requires 2 arguments, but 0 were provided 缺乏无参构造报错
创建vector容器时里面的参数类型为person，此时调用了匿名无参构造函数，没有无参构造会报错。将注释的无参构造使用即可消除错误。生成已完成，但出现错误。
2025-01-08 17:30:47
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原创 启动盘修复ubuntu系统文件。/etc/shadow、/ect/passwd，/etc/group等文件损坏,密码错误，用户无法登录
在非root用户下修改了/ect/passwd和/ect/group文件，在修改/etc/shadow时系统要求重新输入密码，结果输入密码无效，无法进行shadow文件的修改。因为现在使用的用户在旧shadow文件里找不到对应的密码。此时，重启电脑选择用户时也会报密码错误，无法进入。因此参考一些方法，使用启动盘重新进入系统，修复了损坏的文件。
2025-01-08 17:26:32
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原创 OSError: /lib/x86_64-linux-gnu/libgobject-2.0.so.0: undefined symbol: ffi_type_uint32, version LIBFF
是 GLib 库的一部分，它依赖于 libffi。（用于调用外部的 C 函数）。版本较旧或与预期的不兼容，就会导致这个问题。
2025-01-08 11:14:09
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原创 ERROR: Wheel ‘torch‘ located at /tmp/pip-unpack-jdlb5jt7/torch-1.11.0-cp37-cp37m-manylinux1_x86_64.w
2.检查python版本没问题。
2025-01-08 10:06:27
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原创 roslaunch打开更改gazebo world报错：SpawnModel: Failure - model name mrobot already exist.
roslaunch mbot_gazebo view_mbot_gazebo_obstacle2.launch ... logging to /home/suifeng/.ros/log/e98b739c-cd05-11ec-9bfc-b0fc364da57d/roslaunch-suifeng-RESCUER-R720-15IKBN-20614.logChecking log directory for disk usage. This may take a while.Press Ctrl-C .
2025-01-08 09:39:31
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原创 TypeError: _SubParsersAction.__init__() got an unexpected keyword argument ‘required‘ ，conda报错
Example: CONDA_NO_PLUGINS=true conda install If submitted, this report will be used by core maintainers to improvefuture releases of conda.Would you like conda to send this report to the core maintainers? [y/N]: NNo report sent. To permanent
2025-01-03 21:17:57
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原创 vscode出现 [Error - 16:51:24] Server process exited with signal SIGSEGV.语言服务器崩溃。正在重新启动...
目前遇到的问题是cpp扩展版本的问题，降低cpp扩展版本即可。且在cpp文件里按住ctr键无法跳转。新发布的扩展不稳定，回退版本即可。vscode打开cpp工程出现。
2024-07-23 17:08:06
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