【Ubuntu】Ubuntu安装PCL(安装PCL/卸载PCL/查看PCL版本/PCL报错处理相关操作)（史上最详细）

原创已于 2023-05-16 15:50:17 修改 · 2.2w 阅读

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于 2023-05-08 15:50:06 首次发布

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Ubuntu安装PCL(安装PCL/卸载PCL/查看PCL版本/PCL报错处理相关操作)（史上最详细）

sudo apt-get install libpcl-dev

注意：执行的上述命令行，不同版本的Ubuntu，默认安装的PCL版本不同，区别如下：

如果想限制版本安装某个版本的PCL，需要确保所需版本在软件源中可用。要查看所有可用版本，请使用以下命令：

apt-cache madison libpcl-dev

显示当前可以安装的PCL版本：

在这里插入图片描述

再执行如下命令，定向PCL版本安装，命令如下：

sudo apt-get install libpcl-dev=1.10.0

注意：如果安装了apt-cache madison libpcl-dev中不存在的PCL版本，安装会报错。

sudo apt-get remove libpcl-dev

如果您想要完全删除软件包及其配置文件，可以使用以下命令：

sudo apt-get purge libpcl-dev

apt-cache show libpcl-dev

在这里插入图片描述

1）首先尝试更新包列表和系统：

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

2）尝试修复损坏的软件包：

sudo apt-get install -f

3）清除已下载的软件包缓存，然后更新软件包列表：

sudo apt-get clean
sudo apt-get update

4）重置已安装软件包的状态，并重新配置它们：

sudo dpkg --configure -a