第二十三章 LaneAF框架结构以及接入MMDetection3D模型(车道线感知)

已于 2025-05-22 12:33:37 修改
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分类专栏： 车道线检测 文章标签： 深度学习 视觉检测 机器学习 人工智能 目标检测
于 2023-11-02 16:05:41 首次发布
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一 前言

以此系列笔记记录学习与思考的全过程。车道线检测系列会持续更新，力求完整精炼，引人启示。

二 LaneAF接入openlane数据集

在这里插入图片描述

2.1 LaneAF文件结构

|-- README.md
|-- datasets  # 数据处理，返回img, seg, mask, af
|
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