自动驾驶的级别

最新推荐文章于 2024-09-05 13:01:20 发布

jeffwang6677

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自动驾驶级别从L1到L5，SAE标准定义了不同程度的自动化。Level 0无自动化，Level 1包括驾驶员辅助系统如ABS和定速巡航，Level 2实现部分自动化如ACC+LKA，Level 3有条件自动驾驶如奥迪的交通拥堵巡航，Level 4高度自动驾驶依赖激光雷达等传感器，Level 5则是全自动驾驶。

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自动驾驶的级别

自动驾驶的级别从L1到L5（SAE），清晰而直观，是大家讨论自动驾驶行业的一个基准。

介绍

SAE Level 0：No Automation（无自动化）准确来说，现在我们已经很难看到 Level 0 的汽车了。要么早已报废，要么法规都禁止其上路了。无自动化意味着诸如ABS（自动防抱死）这种现在看来最基本的配置都没有。极端一点，你可以认为Level 0的车就是四个轮子加一个沙发。
Assistance（驾驶员辅助）生活中常见的车基本都属于Level 1。

Level 1 称为驾驶员辅助系统，所有在驾驶员行驶过程中，对行车状态有干预的功能都叫驾驶员辅助，都属于Level 1。比如最基本的ABS，以及在ABS基础上升级而来的ESP，还有高速路段常用的定速巡航、ACC自适应巡航功能及LKA车道保持辅助。大家买车时，在底盘功能介绍中看到的各种英文缩写，或多或少都是属于SAE 规定的Level 1。

SAE Level 2：Partial Automation（部分自动化）Level 2和Level 1最明显的区别是系统能否同时在车辆横向和纵向上进行控制。如果一个车辆能同时做到ACC+LKA（自适应巡航+车道保持辅助），那么这辆车就跨进了Level 2的门槛。2018款的凯迪拉克CT6拥有的半自动驾驶系统“Super Cruise”就是典型的Level 2级别。先来看个视频：凯迪拉克CT6，SuperCruise自动驾驶系统演示视频中可以看到，该车并不具备主动超车的功能。即目前的Super Cruise仅能实现单一车道内的加减速。

SAE Level 3：Conditional Automation（有条件自动驾驶）有条件自动驾驶是指在某些特定场景下进行自动驾驶。比如全新奥迪A8在他们的宣传视频中就限定了十分常见的场景——堵车，该功能叫作Traffic Jam Pilot（交通拥堵巡航），功能描述如下：当车速小于或等于60公里/小时，用户可以启动道路拥堵状况下的自动驾驶功能。在当地法律允许的情况下，车辆会完全接管驾驶任务，直到系统通知用户再次接管。这也是目前在全球范围内，在实现量产的车