一.窗口看门狗记录笔记

一.窗口看门狗的原理：

简单来讲：就是有个递减计数器：
从(0x7f)127开始递减——>64(0x40).
并有一个窗口值来划分：递减到喂狗的有效区域。（值：0x7f~0x40）

其中FPCK1：

二.程序：

/* WWDG 配置函数
 * tr ：递减计时器的值， 取值范围为：(127)0x7f~0x40(64)，超出范围会直接复位
 * wr ：窗口值，取值范围为：0x7f~0x40
 * prv：预分频器值，取值可以是
 * @arg WWDG_PRESCALER_1: WWDG counter clock = (PCLK1(42MHz)/4096)/1   
	 约10254hz -> 98us
 * @arg WWDG_PRESCALER_2: WWDG counter clock = (PCLK1(42MHz)/4096)/2	 
	 约5127Hz 195us
 * @arg WWDG_PRESCALER_4: WWDG counter clock = (PCLK1(42MHz)/4096)/4	 
	 约3296Hz 390us
 * @arg WWDG_PRESCALER_8: WWDG counter clock = (PCLK1(42MHz)/4096)/8   
   约1648Hz （1/1648）*1000=	781us
 *      
 * 例：tr = 127(0x7f，tr的最大值)  
 *     wr = 80（0x50, 0x40为最小wr最小值）  
 *	  prv = WWDG_PRESCALER_8
 * 窗口时间为781 * (127-80) us= 36.7ms < 刷新窗口 < 781*( 127-64)us = 49.2ms
 * 也就是说调用WWDG_Config进行这样的配置，若在之后的36.7ms前喂狗，
 * 系统会复位，在49.2ms后没有喂狗，系统也会复位。
 * 需要在刷新窗口的时间内喂狗，系统才不会复位。	
*/
void WWDG_Config(uint8_t tr, uint8_t wr, uint32_t prv)
{		
	WWDG_HandleTypeDef WWDG_Handle;
	// 开启 WWDG 时钟
	__WWDG_CLK_ENABLE();
	// 配置WWDG中断优先级
	WWDG_NVIC_Config();
	// 配置WWDG句柄即寄存器基地址
	WWDG_Handle.Instance = WWDG;
	// 设置预分频器值
	WWDG_Handle.Init.Prescaler = prv;
	// 设置上窗口值
	WWDG_Handle.Init.Window = wr;	
	// 设置计数器的值
	WWDG_Handle.Init.Counter = tr;
	// 使能提前唤醒中断
	WWDG_Handle.Init.EWIMode = WWDG_EWI_ENABLE;
	// 初始化WWDG
	HAL_WWDG_Init(&WWDG_Handle);	
}

// 喂狗
void WWDG_Feed(void)
{
	// 喂狗，刷新递减计数器的值，设置成最大WDG_CNT=0X7F
	HAL_WWDG_Refresh(&WWDG_Handle);
}

//对应窗口看门狗的回调任务，内部进行喂狗操作
void HAL_WWDG_EarlyWakeupCallback(WWDG_HandleTypeDef* hwwdg)
{
	//串口看门狗，喂狗是精准喂狗，
	//喂早喂完都会引起系统复位。时间（42000000/4096）/8, 780us     
	//	（127-64）*780us << 喂狗 <<（127-64）*780us ，   5ms内进行喂狗就不会复位, 
	//   当系统卡死，如串口有大量数据导致死机，此时喂狗如不能在5ms内喂狗，就会产生复位。
	//可通过：输出打印喂狗信息来判断系统是否死机。若死机则不能喂狗，会后系统初始化信息输出。
	WWDG_Feed();
}

只要在main函数中调用WWDG_Config(uint8_t tr, uint8_t wr, uint32_t prv)，即可开启窗口看门狗