Linux驱动：I2C设备驱动（基于Freescale i.MX6ULL平台了解I2C的驱动框架，顺便写个简陋的MPU6050驱动）

1、简介

Linux中的I2C驱动框架和platform平台设备驱动类似，都是采用的设备驱动分离分层的概念，不过platform平台总线是内核中虚拟出来的，而I2C总线则是SoC里真实存在的。既然都是采用总线的方式，那么在Linux内核中I2C驱动也是被分为两部分：

• I2C总线驱动：也称I2C适配器驱动或I2C控制器驱动，比如IMX6ULL的I2C控制器驱动，就是控制I2C的SCL、SDA引脚电平传输数据的函数封装，这部分已经由SoC原厂做好了，我们直接可以使用；
• I2C设备驱动：这部分就是针对具体的外接设备的驱动，比如MPU6050的驱动。同时，这部分还被分成I2C设备和I2C驱动，前者偏向于描述硬件的信息，后者偏向于通用的软件逻辑，在编写某个I2C设备的驱动时这部分是重点关注。

接下来就来以Freescale i.MX6ULL（内核版本：4.1.15）为例先探究I2C总线驱动与I2C设备驱动的原理，然后再自己写一个简陋的MPU6050驱动。注意，如果只是想快速了解I2C设备的驱动，则可以直接跳到第4小节开始。

2、I2C总线、设备和驱动的结构体定义

这一小节主要是先了解一下总线、设备和驱动被内核抽象成的结构体定义及注册函数，下一小节“I2C总线、