weixin_44523062的博客

冰达机器人ros入门https://www.bilibili.com/video/BV1pp4y1t7YA?p=3&spm_id_from=pageDriver工具 vscode和 里面的ROS插件1 创建工作空间和功能保pkgmkdir zjh_wscd zjh_wsmkdir srccd srccatkin_create_pkg zjh_prectice # 自动生成package.xml等（pkg.xml中 <run_depend>rospy</run_de

1 https://www.guyuehome.com/343432 https://blog.csdn.net/wangbaodong070411209/article/details/88534687

1 lidar预处理无用点、坏点、冗余点、在这里插入图片描述在这里插入图片描述

注意保存的时候选择ascii的txt，或者cc的bin文件 参考三维点云——数据标注这篇博客，看了作者的介绍，只看懂了一半，后续自己琢磨一下，竟然成功了，先感谢原博主~ 个人拙见，仅供参考，有更好的方法欢迎下方评论交流 目录 1、打开文件2、分割3、标注4

1 RGB vs Depth vs Point clouds2 分类、检测、跟踪、分割（语义、全景（实例+语义））挑战：分布不均匀、无序（无结构）处理方法无序：算法满足置换不变性结构化：voxel，多视角投影点云直接DL处理：pointNet3D近邻点聚类，3D连续卷积、3D分离卷积基于图结构处理4 实验 pc++...