Ros2安装

查询错误提示中域名的IP地址，然后修改 /etc/hosts 文件，添加域名与IP映射。常用的启动Ubuntu universe存储库方式有两种：图形化操作与命令行操作。安装ROS2过程中，执行到步骤3也即设置软件源时，可能会抛出异常。请注意：虽然安装比较简单，但是安装过程比较耗时，需要耐心等待。失败的异常信息，解决方式请参考本节最后部分补充2内容。注意：语言环境可以不同，但必须支持UTF-8编码。查询到的ip地址可能有多个，记录任意一个地址即可。

ROS2环境安装和配置（保姆级）教程，从VMware的下载安装，到ubuntu的下载安装，到ROS2安装，以及在ROS2下运行一个demo程序过程

文章目录网站推荐设置语言环境设置源安装ROS 2软件包环境设置测试 网站推荐 官方文档： https://index.ros.org/doc/ros2/ 清华镜像站： https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ros2/ 设置语言环境 locale # check for UTF-8 sudo apt update && sudo apt install locales sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8 sudo

最左的Distro为整合包的名字，Release Date为发布时间，EOL Date则为服务支持时间，最好选择相对来说支持时间长的，我这边选择安装的是humble版本，刚好适配自己的ubuntu22.04LTS。由于我一直处于代理模式，所以我理所应当的认为可能是vpn导致了这样的返回信息，因为我的源用的是清华源，清华源可能不支持洛杉矶网络 😄，更换完之后，还是没用😢。还有一些可以选安装的，类似于编译器，和搭建ros2的工具，在储存空间充足的情况下可以都安装上。时遇到了依赖关系问题。先访问ros2的官网。

网上已经有很多很多关于ROS2的教程，本人由于个人兴趣跟着鱼香老师的视频学习，原视频讲的非常详细，建议各位看官有时间可以一步步跟着做一遍，这里的文章是为了记录个人的自学过程，类似于备忘录的存在，如有遗漏和意见请指正，本人会尽可能把每一步记下来。

系统要求 我们支持 Ubuntu Linux Focal Fossa (20.04) 64 位 x86 和 64 位 ARM。 添加 ROS 2 apt 存储库 您需要将 ROS 2 apt 存储库添加到您的系统中。为此，首先使用 apt 授权我们的 GPG 密钥，如下所示： sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-release sudo curl -sSL https://raw.githubuser.

官方提供两种ros2_control安装方式，分别为指令安装方式和源码编译安装方式，由于指令安装方式可能会导致功能包安装不全，故推荐使用源码编译安装方式。2.创建ros2_control工作空间，下载资源。1.首先source ROS2的资源。4.编译ros2_control。1.打开shell窗口。4.最后安装dev工具。

ROS2安装、配置与编译

ros2 galactic安装

以 ROS为例，操作系统：Ubuntu 22.04。

ros2安装教程详解及踩坑指南