ubuntu can应用开发环境搭建指南

极客-杀生丸

于 2023-08-22 11:20:28 发布

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分类专栏：嵌入式文章标签： ubuntu 服务器运维

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本文档详细介绍了如何在Ubuntu操作系统中搭建CAN（Controller Area Network）应用的开发环境。通过一个简单的can_send.c示例代码，展示了如何编译并生成无需链接的目标文件，为CAN数据发送提供基础。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

sudo apt-get update
sudo apt-get install can-utils libsocketcan-dev

can数据发送这个采用来自网上的一段代码进行测试：

can_send.c代码内容如下：

/* 1. 报文发送程序 */
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <net/if.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/socket.h>
#include <linux/can.h>
#include <linux/can/raw.h>

int main()
{
    int s, nbytes;
    struct sockaddr_can addr;
    struct ifreq ifr;
    struct can_frame frame[2] = {
  
  {0}};
    s = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW);//创建套接字
    strcpy(ifr.ifr_name, "can0" );
    ioctl(s, SIOCGIFINDEX, &ifr); //指定 can0 设备
    addr.can_family = AF_CAN;
    addr.can_ifindex = ifr