行走的皮卡丘

2021年全国大学生电子设计大赛题目2021年全国大学生电子设计大赛注意问题11.05A 信号失真度测量装置(本科组)B 三相AC-DC变换电路(本科组)C 三端口DC-DC变换器(本科组)D 基于互联网的摄像测量系统(本科组)E 数字-模拟信号混合传输收发机(本科组)F 智能送药小车(本科组)G 植保飞行器(本科组)H 用电器分析识别装置(本科组)I 具有发电功能的储能小车(高职高专组)J 周期信号波形识别及参数测量装置(高职高专组)K 照度稳定可调LED台灯(高职高专组)2021年全国大学生电子设计.

设计并制作一个照度稳定可调的 LED 台灯和一个数字显示照度表。调光台灯由 LED 灯板和照度检测、调节电路构成。

设计一个周期信号的波形识别及参数测量装置，该装置能够识别出给定信号的波形类型，并测量信号的参数。

设计并制作一个具有发电功能的智能小车，该小车具有液晶显示功能，采用超级电容（法拉电容）作为储能元件。手动推动小车在图 1 所示的手动发电区内，从 A 点单向直线运动至 B 点，重复该过程 5 次，完成一次完整充电过程，为超级电容充电。充电完成后的小车，按要求完成规定动作。

设计并制作一个根据电源线电流的电参量信息分析在用电器类别的装置。该装置具有学习和分析识别两种工作模式。在学习模式下，测试并存储用于识别各单件电器的特征参量；在分析识别模式下，实时指示在用电器的类别。

设计一基于四旋翼飞行器的模拟植保飞行器，能够对指定田块完成“撒药”作业。如图 1 所示作业区中，灰色部分是非播撒区域，绿色部分是待 “播撒农药”的区域，分成多个 50cm× 50cm 虚线格区块，用1~28 数字标识，以全覆盖飞行方式完成播撒作业。作业中播撒区域不得漏撒、重复播撒，非播撒区域不得播撒，否则将扣分；播撒作业完成时间越短越好。

设计并制作智能送药小车，模拟完成在医院药房与病房间药品的送取作业。院区结构示意如图 1 所示。院区走廊两侧的墙体由黑实线表示。走廊地面上画有居中的红实线，并放置标识病房号的黑色数字可移动纸张。药房和近端病房（1、 2 号）如图 1 所示位置固定不变，中部病房和远端病房号（3-8 号）测试时随机设定。

2021年全国电子设计大赛注意问题11.05

设计并制作在同一信道进行数字-模拟信号混合传输的无线收发机。其中，数字信号由 4 个 0~9 的一组数字构成；模拟信号为语音信号，频率范围为100Hz~5kHz。采用无线传输，载波频率范围为 20~30MHz，信道带宽不大于 25kHz，收发设备间最短的传输距离不小于 100cm。

设计并制作一个基于互联网的摄像测量系统。系统构成如图 1 所示。图中边长为 1 米的正方形区域三个顶点分别为 A、B 和 O。系统有两个独立的摄像节点，分别放置在 A 和 B。两个摄像节点拍摄尽量沿 AO、BO 方向正交，并通过一个百兆/千兆以太网交换机与连接在该交换机的一个终端节点实现网络互联。交换机必须为互联网通用交换机，使用的网口可以任意指定。在 O 点上方悬挂一个用柔性透明细线吊起的激光笔，透明细线长度为 l。

设计并制作三端口 DC-DC 变换器，其结构框图如图 1 所示。变换器有两种工作模式：模式 I，模拟光伏电池向负载供电的同时为电池组充电（IB>0）；模式 II，模拟光伏电池和电池组同时为负载供电（IB<0）。根据模拟光照（US 的 大小）和负载情况，变换器可以工作在模式 I或模式 II，并可实现工作模式的自动转换，在各种情况下均应保证输出电压 UO稳定在 30V。

设计并制作图 1 所示的三相 AC-DC 变换电路，该电路的直流输出电压 Uo应稳定在 36V，直流输出电流 Io额定值为 2A。

设计制作信号失真度测量装置，对来自函数/任意波形发生器的周期信号（以下简称为输入信号）进行采集分析，测得输入信号的总谐波失真 THD（以下简称为失真度），并可在手机上显示测量信息。