树莓派开发相关知识四 传感器-温湿度传感器

1、概述

使用DHT11温湿度传感器，传感周期为1s。

DHT11模块一般由3/4个引脚组成，每一次收集数据为40bit。 分别为：

         高位在前、8bit湿度整数数据+8bit湿度小数数据+8bi温度整数数据+8bit温度小数数据+8bit校验和

我们需要解决的问题，如何使用1个引脚一次获取40位的数据，必须增加另外的维度、即“时间”。

数据按照某种协议发送，一组低电平+高电平组成一次的位数据，通过高电平保持时间的不同，来确定这一位是0还是1。

时序图：

黑色为触发信号，即设备端触发DHT11模块

灰色为回响信号，即DHT11返回给主机

主机的触发信号为拉低并保持20ms，拉高保持40us以上。

设备的回响信号为拉低并保持80us，拉高并保持80us。

这两次“握手”非常重要，因为在收集数据之前，我们得先保证主机与传感器设备之间的数据通路。主机触发设备表示主机告诉设备：“我需要数据”，设备返回回响信号。

没有这两次“握手”，无法保证数据通路，即不知道设备是不是“激活”的。

握手完毕之后，传感器发送40个bit数据。每一位数据有低电平+高电平组成。

低电平保持50us表示准备发送，切换高电平后，主机由高电平的维持时间来判断这一位数据是0还是1.

如果保持26-28us，则为0，如果保持70us则为1。

2、Python代码实现<