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RSS订阅原创 【记】 onnxruntime 自定义算子&QLinearOP算子
本文介绍了在ONNX Runtime中实现自定义算子的方法，主要包括普通算子和量化算子的实现步骤。对于自定义算子，需要修改ONNX Runtime源码并重新编译，建议使用源码编译安装方式。文章对比了核心算子、贡献算子和自定义算子的区别，并提供了详细的操作步骤。
2025-06-06 21:47:10
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原创 【记】onnxruntime源码编译
本文详细介绍了如何在Ubuntu 20.04环境下从源码编译安装ONNX Runtime 1.19.2，并解决编译过程中可能遇到的依赖问题。首先，从GitHub下载ONNX Runtime源码并解压，随后根据官方指导手册执行编译命令。在编译过程中，可能会遇到依赖包无法下载的问题，需手动下载并修改依赖路径。编译完成后，进入build目录进行安装，并通过pip安装生成的whl文件。最后，成功调用ONNX Runtime进行验证。整个过程涵盖了从源码下载、编译、安装到调用的完整步骤，适合需要深入研究和定制ONNX
2025-05-12 20:54:02
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原创 ros2 交叉编译 x86到riscv架构
本篇文章记录了ros2 交叉编译（从x86_ubuntu到 riscv_ubuntu）过程，以及问题解决。整体思路：创建riscv_ubuntu docker镜像——源码编译ros2——交叉编译因为ros2没有提供riscv预编译版本，所以不能像arm架构那样在创建docker就直接安装好ros2，需要先创建docker再用源码编译，相对来说实现过程复杂一些。
2024-03-12 15:28:26
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原创 carla-ros跨机通信（ros、carla_ros_bridge安装，开发板通信）
上面两种通信方式的实现，为跨机通信提供了可能性，当启动carla-ros桥控制界面，x3板端和pc端ros能接受和订阅的话题内容是相同的，因此在x3板端发布车辆控制信息给vehicle_control_cmd话题，在pc端就可以订阅vehicle_control_cmd话题话题中的信息，通过这种方法来实现跨机通信。消息是ROS中的一种接口定义方式，与编程语言无关，我们也可以通过.msg后缀的文件自行定义，有了这样的接口，各种节点就像积木块一样，通过各种各样的接口进行拼接，组成复杂的系统。
2023-09-25 17:25:15
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空空如也
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