三、永磁同步电机矢量控制(FOC)—交轴电流Id=0的矢量控制策略

最新推荐文章于 2025-06-25 20:00:45 发布
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        上一节我们已经推导出了三个坐标系下的PMSM数学模型。在这一节，我们将从dq坐标系中的PMSM数学模型和交直轴电流与磁场作用关系两个方面，来着重理解直轴电流Id=0的矢量控制策略。

1.两相旋转坐标系dq下的PMSM数学模型

（1）电压方程

        电角速度

      

（2）磁链方程

        为转子永磁体励磁磁链。同步旋转坐标系下的表贴式永磁同步电机有Ld(直轴电感)=Lq(交轴电感)=Ls

       若将id控制为0，PMSM电压方程将转化为：

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