PCA模块生成PWM方波

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PWM

什么是PWM

首先什么是PWM方波？这里直接摘抄百度百科的知识了。

PWM全称Pulse width modulation，中文名脉冲宽度调制技术，它是通过对一系列脉冲的宽度进行调制，等效出所需要的波形（包含形状以及幅值），对模拟信号电平进行数字编码，也就是说通过调节占空比的变化来调节信号、能量等的变化。

占空比

那什么又是占空比呢？

正占空比就是指在一个周期内，信号处于高电平的时间占据整个信号周期的百分比，那么当然负占空比也就是低电平时间占据整个周期的百分比了。

方波的占空比就是50%。
在这里插入图片描述
当然方波的占空比不一定就是50%。这就涉及到另一个知识点了：通过调节方波的占空比，达到调节电机转速的目的。

怎样产生PWM方波

有两种方式，一种是利用单片机本身的定时器和中断函数来产生PWM方波。主要操作是利用定时器的定时，在一段时间内产生高电平，当计时到达后，产生定时器中断，然后将该管脚的高低电平翻转。这样很容易就可以产生一个占空比为50%的方波了，但是这种操作只适合用来在学习PWM方波的时候应用，毕竟一个单片机的定时器是有限的，如果工程量和程序代码过多的话，可能需要多次用到定时器，就有点浪费资源，在一个原因就是这样产生PWM方波的效率很低。

因此我们选用第二种方式，利用单片机内部硬件的PCA模块（可编程计数器阵列）来产生PWM方波。关于PCA模块的功能寄存器，每个芯片的配置方法可能不一样，我是想通过使用PCA模块来输出固定频率的PWM方波。这里以STC8系列为例。

PCA模块

PCA模式寄存器（CMOD）

在这里插入图片描述 CIDL：设置PCA在CPU空闲模式下的模式
CIDL=0：PCA在CPU空闲模式下继续工作
CIDL=1：PCA在CPU空闲模式下停止工作

CPS：PCA计数脉冲源选择位
在这里插入图片描述
ECF：PCA定时器/计数器溢出中断使能标志
ECF=0：PCA定时器/计数器溢出时不产生中断
ECF=1：PCA定时器/计数器溢出标志位CF置1时产生中断

PCA控制寄存器（CCON）

在这里插入图片描述 CF：PCA计数器溢出中断标志。当PCA的16位计数器计数发生溢出时，硬件自动将此位置1，并向CPU提出中断请求。此标志位需要软件清零。

CR：PCA计数器允许控制位（使能PCA计数器）。
CR=0：停止PCA计数
CR=1：启动PCA计数

CCFn（n=0,1,2,3）：PCA模块中断标志。当PCA模块发生匹配或者捕获时，硬件自动将此位置1，并向CPU提出中断请求。此标志位需要软件清零。

PCA计数器寄存器（CL,CH）

在这里插入图片描述
由CL和CH两个字节组合成一个16位计数器，CL为低8位，CH为高8位。
每个PCA时钟16位计数器自动加1。

PCA模块模式捕获值/比较值寄存器（CCAPnL，CCAPnH）

在这里插入图片描述当捕获功能使能时，用于保存发生捕获时PCA的计数值；当比较模块使能时，PCA控制器会将当前CL和CH中的计数值与保存在CCAPnL和CCAPnH的值作比较，并给出比较结果。当PCA模块匹配功能使能时，会将CL和CH中的计数值与保存值作比较，看是否匹配（相等），并给出匹配结果。

PCA模块PWM模式控制寄存器（PCA_PWMn）

在这里插入图片描述
EBSn[1:0]:PCA模块n的PWM位数控制。

基本的需要配置的寄存器都在这里了，接下来就是PCA如何在PWM模式下工作。

PWM工作模式

要想使能PCA模块的PWM功能，模块寄存器（CCAPMn）的PWMn和ECOMn必须置1。也就是
CCAPMn = 0x42。然后需要设置PWM的占空比，通过设置寄存器{EPCnL,CCAPnL[7:0]}来设置。

当{0，CL[7:0]} < {EPCnL,CCAPnL[7:0]}，输出低电平。
当{0，CL[7:0]} >= {EPCnL,CCAPnL[7:0]}，输出高电平。

当CL溢出时，{EPCnH,CCAPnH[7:0]}会重新装载到{EPCnL,CCAPnL[7:0]}中用于作比较。
在这里插入图片描述大概过程就是CL在不停的计数，并与EPCnL寄存器作比较，当CL大于或等于EPCnL时会输出高电平，反之则输出低电平。当计数值记满溢出时，EPCnH的值会重载进EPCnL中去，继续进行比较产生新的PWM波形。

PWM频率的计算公式
在这里插入图片描述

代码实现

首先配置寄存器：

void PCA_Init()
{
	CCON = 0x00;
    CMOD = 0x00;                                //PCA时钟为系统时钟/12,禁止溢出中断
    CL = 0x00;									//初始化计数器的值，低八位
    CH = 0x00;									//高八位
    CCAPM0 = 0x42;                              //PCA模块0，使能比较功能，PWM工作模式
    CR = 1;                                     //启动PCA计时器
}

然后需要设置PWM方波占空比

void PWM_duty(u16 _duty)
{
    u8 EPCnH = 0, EPCnL = 0;
    u8 CCAPnH = 0; 
    if(_duty > 0xFF)
    {    
        EPCnH = 1; 
        EPCnL = 1;
        CCAPnH = _duty & 0x00FF;
    }
    else
    {   
        EPCnH = 0; 
        EPCnL = 0;
        CCAPnH = _duty;
    }
    PCA_PWM0 = EBS0 | (EPCnH << 1) | EPCnL;     //PWM位数，00为8位，11为10位。
    CCAP0H = CCAPnH;                            
    CCAP0L = CCAPnH;   
}