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RSS订阅原创 ABB机器人多任务详解
ABB机器人多任务配置指南：实现并行任务处理 本文介绍了ABB机器人实现多任务处理的关键步骤和注意事项。首先需要安装613-1 Multitasking选项包，然后通过示教器或RobotStudio创建后台任务。系统支持三种任务类型：Normal（手动启动）、Semi-static（开机自启）和Static（系统核心功能），最多可并行20个任务（含1个运动任务）。任务间可通过共享变量实现数据通信，需确保变量类型、名称一致。文章详细演示了创建双任务（T_ROB1和Task1）的示例程序，并说明如何将常规任务转
2025-07-27 16:56:26
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原创 西门子S7-1200与ABB机器人实现实时位置坐标数据发送和接收
本文介绍了ABB机器人与PLC之间基于Socket套接字的通信实现方案。PLC端采用开放式用户通信作为服务器，通过TSEND_C/TRCV_C模块处理数据收发，需注意REAL与DWORD类型的数据转换及高低字节顺序问题。ABB机器人端作为客户端，通过616-1PCInterface选项实现Socket通信，详细说明了硬件配置、IP设置、接口选择等关键步骤，并提供了完整的程序实现框架，包括数据打包（Pack）、解包（Unpack）、Socket连接管理及机器人位姿数据（CJointT/CRobT）的实时采集与
2025-07-26 10:03:27
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原创 西门子PLC(1200/1500)技术分享项目(一) PLC应用初体验：任务(二) TIA博途软件入门
本文详细介绍了西门子TIA博途软件（以STEP7 Professional V18为例）的安装、授权及使用方法，旨在帮助初学者和工程师快速掌握这一自动化工程设计平台。
2025-02-16 18:10:41
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原创 西门子PLC(1200/1500)技术分享项目(一) PLC应用初体验：任务(一) 认识PLC
本文介绍了可编程逻辑控制器（PLC）在现代工业自动化领域的重要性，以西门子S7-1200系列为例，详细阐述了PLC的起源、结构组成、特点、分类、工作过程及应用。PLC以其高可靠性、灵活性和强大控制能力成为自动化生产的关键设备。文章还探讨了PLC的硬件构成，包括CPU、存储器、I/O接口等，并指出PLC在制造业、能源、交通、水处理等行业的广泛应用。随着技术进步，PLC的功能将更加完善，性能更优越，应用范围更广。
2025-02-16 00:17:42
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原创 西门子PLC(1200/1500)技术分享：前言
让我们一起踏上这段PLC技术探索之旅吧！通过项目实战的深入剖析，我们将共同领略S7-1200和S7-1500系列PLC的强大功能与应用潜力。无论你是初学者还是有一定经验的工程师，相信都能从本博客中找到有价值的内容。让我们携手共进，共同提升自动化控制技能，为工业自动化领域的发展贡献一份力量！
2025-02-15 21:36:33
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原创 电机控制技术详解：变频、伺服与步进电机的应用与比较
在自动化和机电设备控制领域的广阔世界里，电机无疑是驱动各种机械设备运转的核心动力。电机（俗称“马达”）是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。如何使电机精准、高效地完成任务，离不开先进的控制技术。我们将深入探讨三种主流的电机控制方式——变频控制、伺服控制和步进控制，揭示它们如何实现对电机的精准控制，并对每种方式进行详细的分析与比较。从平滑调速的变频控制，到高精度定位的伺服控制，再到简单可靠的步进控制，每种控制方式都有其独特的优势和使用场景。
2024-11-17 20:40:55
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原创 威纶通HMI登陆方式（三）：宏指令登陆
威纶通HMI系统提供了多种灵活且安全的登录方式，旨在满足不同工业应用场景下的安全需求与管理便捷性。除了传统的账户密码和索引密码登录方式外，其创新的宏指令登录功能更是为高级用户和开发者提供了强大的自定义能力。宏指令集成复杂逻辑与数据验证，依据系统状态或外部信号灵活切换用户权限，甚至生成一次性密码，显著增强安全防护。这一功能让登录流程高度个性化，适应多变工业环境，确保操作安全与便捷性的完美平衡。
2024-09-09 17:13:22
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原创 威纶通HMI登陆方式（二）：索引密码登陆
威纶通触摸屏在工业自动化中表现卓越，其索引登陆机制尤为突出。相比账号密码，索引登陆简化了操作，增强了系统灵活性与安全性。操作员只需从预设列表选用户名称，快速验证身份，减轻记忆负担，提升工作效率。同时，索引登陆灵活配置，满足不同行业与场景需求，确保权限与职责匹配，既保障安全又促进资源高效利用。这一创新设计，完美融合了技术与实用性，提升了用户体验。
2024-09-06 17:51:58
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原创 威纶通HMI登陆方式（一）：账号密码登陆
在追求高效与安全的工业自动化时代，威纶通HMI以其丰富的功能和强大的安全性，成为了众多企业首选的人机交互平台。在众多登录方式中，账号密码登录作为最基本也是最普遍的一种，以其简单直接的特点，广泛应用于各种场景中。今天，我们就来深入解析如何在威纶通HMI上实现账号密码登录，为您的设备操作增添一道坚实的防护墙。通过本次对威纶通HMI账号密码登录的详细解析与实施，我们不仅掌握了在威纶通HMI上实现账号密码登录的技术方法，还深入了解了用户参数设置、高级安全模式控制地址的使用以及用户登录界面的设计要点。
2024-09-05 18:02:49
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Tampermonkey_4.10_chrome.zzzmh.cn.rar
2020-11-03
Python爬虫—爬取彼岸图库高清图片
2020-04-28
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2020-11-04
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2020-11-04
空空如也
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