分段线性函数线性化的Yalmip实现

1.函数表达

需要说明的是,这类分段函数需要是连续函数,下面将对其进行线性化。

因为该函数有四个分段点,为-2,-1,2,5,所有需要四个连续变量w(i)和三个0-1变量d(i)才能实现转换。 其中w(i)实现函数的线性化,d(i)w(i)进行限定,使其在x的取值范围内。

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