YOLOV5 + PYQT5双目测距

目录

1. 测距源码

3. PYQT环境配置

4. 实验

4.1 下载源码1

4.2 复制源码

4.3 创建py文件

双目测距是一种利用立体视觉原理来测量物体距离的技术。它基于人眼观察物体时左右眼接收到的图像存在视差（即左右眼图像的差异）这一事实。双目测距通常涉及以下步骤：

1. 图像捕获: 使用两个平行排列的摄像头（模拟人的双眼）同时捕获同一场景的两幅图像。

2. 图像校正: 由于两个摄像头可能存在镜头畸变，需要对捕获的图像进行校正，以确保图像中物体的位置和形状准确。

3. 图像配准: 找到左右图像中相同物理点的对应像素。这个过程称为特征匹配或图像配准。

4. 视差计算: 根据左右图像中匹配点的水平像素差（即视差），计算深度信息。视差与深度成反比，即视差越大，物体越近；视差越小，物体越远。

5. 深度映射: 将视差转换为深度图，深度图中每个像素的值代表该点到相机的距离。

6. 3D重建: 利用深度图和相机参数，可以重建场景的三维模型。