23-OpenCVSharp 中实现 Halcon 的 gray_features 算子（图像的特定区域提取灰度特征）

### 答案： #### 1. 请简述图像特征的分类及其定义，并举出每类特征的具体例子（至少 3 类）。 答： 图像特征通常可以分为三类：几何特征、纹理特征和颜色特征。以下是它们的定义及举例： - **几何特征**：描述物体外形和空间分布的相关信息，包括面积、周长、圆度等。例如： - 面积 (Area)：表示连通区域所占像素的数量。 - 圆度 (Circularity)：衡量目标接近圆形的程度，公式为 \( \text{circularity} = \frac{\pi}{\left(\frac{\text{Perimeter}}{2}\right)^2} \times \text{Area} \) 。 - 最小外包矩形 (Smallest Bounding Rectangle)：包围目标的最小矩形框。 - **纹理特征**：反映图像局部区域内像素的空间排列规律，常用于区分表面特性相似的目标。例如： - 能量 (Energy)：灰度共生矩阵中各元素平方和的归一化值，表征纹理的一致性和均匀性。 - 对比度 (Contrast)：衡量图像亮度变化剧烈程度的一个指标，较大的对比度意味着更强的明暗差异。 - 相关性 (Correlation)：测量相邻像素强度之间的线性依赖关系。 - **颜色特征**：基于色彩模型统计得出的信息，可用于识别特定的颜色属性或模式。例如： - 平均颜色值 (Mean Color Value)：某区域内红、绿、蓝通道平均数值。 - 主色调直方图 (Dominant Hue Histogram)：记录频率最高的几种主色比例。 - 方差 (Color Variance)：描述颜色波动范围大小的一种量化标准。 --- #### 2. 使用 Halcon 的 `area_center` 算子，编写程序计算给定图像中所有连通区域的面积，并将面积最大的区域用红色标记显示。 答： ```hdevelop * 加载输入图像 read_image(Image, 'path_to_your_image') * 寻找二值化的边缘连接部分 connection(Region, ConnectedRegions) * 初始化变量存储最大面积及对应索引 MaxArea := 0 BestIndex := -1 * 迭代遍历每个连通域求解相关信息 for Index := 0 to |ConnectedRegions|-1 by 1 do select_obj(ConnectedRegions, CurrentRegion, Index) * 获取当前选区的基本数据 area_center(CurrentRegion, Area, Row, Column) if(Area > MaxArea): MaxArea := Area BestIndex := Index endfor * 提取拥有最大面积的那个区域并着色标注出来 select_obj(ConnectedRegions, LargestRegion, BestIndex) gen_rectangle1(RedRectangle, LargestRegion.YCenter-LargestRegion.Height/2,LargestRegion.XCenter-LargestRegion.Width/2,... LargestRegion.YCenter+LargestRegion.Height/2,LargestRegion.XCenter+LargestRegion.Width/2 ) disp_color(LargestRegion,'red') ``` --- #### 3. 对于包含孔洞的图像，使用 `area_holes` 算子计算孔洞总面积，并说明该算子与 `area_center` 的区别。 答： - **`area_holes`** 计算的是闭合区域内空缺部分（即“孔洞”）的总像素数；而 **`area_center`** 则关注整个形状的实际覆盖区域以及其中心位置坐标。两者用途截然不同——前者适用于分析内部缺失情况，后者更侧重整体几何特性的获取。 示例代码片段： ```hdevelop dev_close_window() read_image (Image, 'blobs') threshold (Image, Region, 150, 255) connection (Region, ConnectedRegions) select_obj (ConnectedRegions, SingleRegion, 1) area_holes(SingleRegion,HoleAreas,X,Y) sum_array(HoleAreas,TotalHoleArea) ``` 上述脚本首先读入样本图片文件路径下的测试图案，接着经过简单阈值得到前景掩模之后分离各个独立块状物之一作为下一步处理单元，在此基础上调用了函数评估了其内部存在多少黑色漏洞点位数目并通过累加操作得到最终的整体黑洞占据比率数字反馈回来供后续决策参考依据之用。 --- #### 4. 创建或者给定一张包含不同形状（圆形、矩形、不规则形状）的图像，使用 `select_shape` 算子提取出圆度大于 0.8 且面积大于 500 像素的区域。 答：略（类似第2题）。 --- ####