IAR下移植FreeRTOS到STM32F103C8T6

一.IAR的安装

IAR官方网站：https://www.iar.com/cn/
IAR下载地址：https://www.iar.com/products/architectures/arm/iar-embedded-workbench-for-arm/
安装：按默认操作安装，安装时更改一下安装路径即可，安装中的"USB driver"也可以勾选上，更具体的请去参考网上其他博主的教程，这里不再详细介绍。

二.环境介绍

• Windows 10操作系统。
• STM32F103C8T6标准库。
• FreeRTOS 9.0版本。
• IAR 9.32.1版本（选最新的版本应该也不会有什么问题的）。

三.工程文件

工程目录名称4.free-rtos_IAR，里面的内容的全貌如下：

Config：（用到里面的第一个）

FreeRTOS：（portable里只用到heap_4.c、port.c、portasm.s、portmacro.h这几个，其它都用到）

标准库：（core_cm3.c及其头文件可能需要删除掉，本文中则是需要删除掉的）

工程目录与文件用于创建IAR项目。

四.IAR-项目创建

IAR工程项目创建步骤：

1. 新建工作空间，然后新建项目。
2. 往项目新建组并加入文件。
3. 工程配置。
4. 解决错误和警告。
5. make。

1、打开IAR，新建工作空间与创建项目：

①新建工作空间，创建后选中Save Workspace..保存，保存到4.free-rtos_IAR目录下，命名随意，这里命名为4.free-rtos_IAR：

②创建项目：

会弹出以下界面，选择空项目然后创建即可，项目命名为4.free-rtos_IAR（随意命名），存于工程目录——4.free-rtos_IAR目录下：

2、往项目新建组并添加文件

按如下操作进行创建并添加文件：

创建并添加文件后的全貌如下，注意一下红框中添加的文件，其它的则是将同名文件夹的里的文件都添加进去即可：

3、项目的工程配置

点击options，打开配置面板。

开始进行配置：
①在General Options → Target → Device 选好使用的芯片型号（STM32F103C8），然后 General Options → Library Configuration 里勾上Use CMSIS5.7。

注意，勾选了Use CMSIS5.7，Start文件夹中的core_cm3.h、core_cm3.c就得去掉，表示不使用STM32F10x固件库的core；如果不勾选，使用下载的固件库的core_cm3.c和core_cm3.h，直接编译将会出现一个Core_cm3版本的问题，错误的原因是因为新版本CMSIS的intrinsics.h等文件与之前的版本不兼容，而解决方法就是注释掉core_cm3.h里的93行的#include <intrinsics.h>，源文件只有只读权限，要修改可以通过编辑软件编辑后另存为一个新的文件，然后替代掉原来的即可。

②在C/C++Compiler → Preprocessor里，配置头文件目录（为了在include时不用加上路径）和定义全局宏，配置分别如下：（$PROJ_DIR$\表示项目所在目录，$PROJ_DIR$\..\表示项目所在目录的上一个目录，项目所在目录：就是上面新建项目后保存项目的那个目录）

③在Linker里勾上Override default，并且设置为$PROJ_DIR$\Config\stm32f10x_flash.icf，选择到stm32f10x_flash.icf文件。

④在Debugger → Setup 里的Driver选择使用的调试器（我是ST-LINK），再在Download里将Verify download勾上。

⑤在Assembler → Preprocesser中，在Additional include directories添加FreeRTOSConfig.h所在目录 —— $PROJ_DIR$\User。

4、文件修改操作

①将Startup里的core.h以及core.c删除掉，并在项目中也要移除掉这两个文件，因为我在上面的工程配置中勾选了Use CMSIS5.7。
②修改startup_stm32f10x_xd.s文件，否则会出现一些警告。通过编辑软件修改该文件然后另存为另一个同名同后缀文件，然后使用这个文件替代掉原来的即可。修改说明及内容如下：

// 找到Reset_Handler这里，最后的SECTION修改 SECTION .text:CODE:REORDER:NOROOT(1)
// SECTION .text:CODE:REORDER(1)  改为 SECTION .text:CODE:REORDER:NOROOT(1)
// 这样也行 SECTION .text:CODE:REORDER(1)  改为 SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(1)
Reset_Handler
        LDR     R0, =SystemInit
        BLX     R0
        LDR     R0, =__iar_program_start
        BX      R0

        PUBWEAK NMI_Handler
        SECTION .text:CODE:REORDER:NOROOT(1)

③修改User里的FreeRTOSConfig.h文件 —— 在末尾的#endif前添加以下内容：

#define xPortPendSVHandler 	PendSV_Handler
#define vPortSVCHandler 	SVC_Handler
#define xPortSysTickHandler	SysTick_Handler

④在stm32f10x_it.c文件中找到以下三个函数并注释掉：

void SVC_Handler(void)
{
}
void PendSV_Handler(void)
{
}
void SysTick_Handler(void)
{
}

5、编译

6、添加测试代码

在User里的FreeRTOSConfig.h文件的#end前添加以下配置：

#define configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION 1

main.c里的测试代码：

#include "stm32f10x.h"

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "portmacro.h"

void IO_Init(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
}

void TestTask(void);

int main(void)
{
    IO_Init();
    BaseType_t xReturn = pdTRUE;
    
    taskENTER_CRITICAL();
 
    xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t)TestTask, "TestTask", 512, NULL, 2, NULL);
    
    taskEXIT_CRITICAL();
    if(xReturn == pdTRUE) {
        vTaskStartScheduler();
    }
    while(1);
}
void TestTask(void)
{
    while(1){
        GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);
        vTaskDelay(500);
        GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);
        vTaskDelay(500);
    }
}

测试现象为：接PC13的那个LED闪烁。

7、编译与烧录

①先点击编译。
②烧录 —— 点击那个绿色的按钮：

③烧录成功后，会进入debug模式，退出debug模式后后就能看到烧录的程序运行现象了。

END.