【目标检测经典算法】R-CNN、Fast R-CNN和Faster R-CNN详解系列一:R-CNN图文详解

本文详细阐述了目标检测中的proposals(提议)和anchors(锚框)概念,比较了两者在生成候选区域方面的区别。重点介绍了SelectiveSearch算法和R-CNN框架,包括特征提取、分类和位置调整的过程,以及R-CNN的缺陷如计算量大、训练速度慢等,并预告了后续关于FasterR-CNN的改进内容。

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概念辨析

在目标检测中,proposals和anchors都是用于生成候选区域的概念,但它们在实现上有些许不同。

  • Anchors(锚框): 锚框是在图像中预定义的一组框,它们通常以不同的尺度和长宽比分布在图像的每个位置。锚框的目的是覆盖图像中可能出现的各种目标形状和尺寸,以便在后续的目标检测过程中进行检测。在训练过程中,通过将锚框与真实目标框进行匹配,以确定哪些锚框包含目标,以及它们与目标的重叠程度。

  • Proposals(提议): 提议是通过一种方法(如Selective Search或者Region Proposal Network)生成的候选区域。与锚框不同,提议的位置和形状不是预定义的,而是根据图像内容和算法生成的。提议通常是通过对图像进行分割、合并、过滤或其他技术来生成一组可能包含目标的区域。

总的来说,锚框是一种固定的形状和尺寸的预定义区域,而提议是根据图像内容和算法生成的候选区域。在训练和测试目标检测模型时,通常会使用锚框或提议来生成候选区域,并进一步对这些区域进行分类和定位。

R-CNN

R-CNN(Region-based Convolutional Neural Network) 是一种经典的目标检测方法,它将目标检测任务分解为两个子任务:1)生成候选区域(region proposals);2)对每个候选区域进行分类和位置回归。

  • backbone : VGG16<
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