VMware + Linux Ubuntu20.04 + Mujoco 2.0 + Python3.9 + Anaconda3 + Pycharm + Mujoco_py + Robosuite

最新推荐文章于 2025-07-02 18:25:15 发布

Jediknight101

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CC 4.0 BY-SA版权

文章标签： pycharm linux ubuntu 深度学习强化学习

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_45663208/article/details/122208058

本文介绍了如何在Ubuntu20.04上使用VMware、Mujoco 2.0、Python3.9、Anaconda3、Pycharm、Mujoco_py和Robosuite搭建深度强化学习仿真环境。详细步骤包括VMware和Ubuntu的安装、环境配置、软件安装、环境变量设置以及解决特定问题的方法，如Mujoco的验证、Pycharm环境配置、Robosuite额外依赖库的安装等。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

本文是一系列有关于学习使用Robosuite搭建的环境使用Mujoco_py 进行机械臂的深度强化学习仿真总结，这是第一篇文章，讲解ubuntu中仿真环境搭建。

Environmental set-up: VMware + Linux Ubuntu20.04 + Mujoco 2.0 + Python3.9 + Anaconda3 + Pycharm + Mujoco_py + Robosuite + Pybullet + Gym +Open3D + H5py + Pygame

The specific steps are shwon below with the solution to the common problems:

VMware和Linux Ubuntu20.04的安装可以从：VMware Workstation Pro 16 安装 Ubuntu 20.04_青柠小苍兰的博客-CSDN博客看到，建议安装所设定的内存至少在20GB以上，预留的越多越好。

其余关于其他软件的步骤见：https://shirkozlovsky1.medium.com/setup-robosouite-pycharm-enviroment-on-linux-5dd0d3b8e4f0

但也有很多细节问题需要提及，具体如下：

对于Mujoco，最后，请在路径为/.mujo