TA学习之路——1.2向量

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#学习 #线性代数 #矩阵

于 2022-06-09 13:58:45 首次发布

数学基础——向量详解

这里写目录标题

数学基础——向量详解
1. 什么是向量
2. 向量的表示方式
3. 向量的基本定义
4. 向量的运算
5. 向量的相关定义
6. 向量定理

1. 什么是向量

在数学中，向量（也称为欧几里得向量、几何向量、矢量），指具有大小（magnitude）和方向的量。

2. 向量的表示方式

·代数表示
大小或小写字母+箭头：
$\overrightarrow{A}\ \ 或\ \ \overrightarrow{b} \ \ \ \ \ \ \ \overrightarrow{AB}\ \ 或\ \ \overrightarrow{ab}$
·几何表示
1.二维

2.三维
在这里插入图片描述

坐标表示
1.二维
分别取与x轴、y轴方向相同的两个单位向量i，j作为一组基底。有且只有一对实数（x,y），使得a=xi+yj，因此把实数对(x,y)叫做向量a的坐标，记作a=(x,y)。
$\overrightarrow{A}=(a_x,a_y)\ \ ,\ \ \overrightarrow{B}=(b_x,b_y)$
2.三维
分别取与x轴、y轴，z轴方向相同的3个单位向量i，j，k作为一组基底。有且只有一组实数(x,y,z)，使得a=ix+jy+kz，因此把实数对(x,y,z)叫做向量a的坐标，记作a=(x,y,z)。
$\overrightarrow{A}=(a_x,a_y,a_z)\ \ ,\ \ \overrightarrow{B}=(b_x,b_y,b_z)$

矩阵表示
1.二维
$\overrightarrow{A}= \begin{bmatrix} a_x \\ a_y \end{bmatrix}\ \ \ \overrightarrow{B}= \begin{bmatrix} b_x \\ b_y \end{bmatrix}$
2.三维
$\overrightarrow{A}= \begin{bmatrix} a_x \\ a_y\\ a_z \end{bmatrix}\ \ \ \overrightarrow{B}= \begin{bmatrix} b_x \\ b_y\\ b_z \end{bmatrix}$

3. 向量的基本定义

·向量是有大小和方向的有向线段
·向量没有位置，只有大小和方向
·向量的箭头是向量的结束，向量的开始
·向量描述的位移能被认为是与轴平行的位移序列

代码实现：
二维

public struct M_Vector2
{
   
   
    public float x;
    public float y;
    public M_Vector2(float x,float y)
    {
   
   
        this.x = x;
        this.y = y;
    }
}

三维

public struct M_Vector3
{
   
   
    public float x;
    public float y;
    public float z;
    public M_Vector3(float x,float y,float z)
    {
   
   
        this.x = x;
        this.y = y;
        this.z = z;
    }
}

4. 向量的运算

$设\overrightarrow{a}=(a_x,a_y) \ , \ \overrightarrow{b}=(b_x,b_y)$
4.1加法
$\\ \overrightarrow{OA}+\overrightarrow{OB}=\overrightarrow{OC} \\ \ \\ a= \begin{bmatrix} a_x \\ a_y \end{bmatrix}\ \ , \ \ b= \begin{bmatrix} b_x \\ b_y \end{bmatrix} \\ \ \\ a + b = \begin{bmatrix} a_x + b_x\\ a_y + b_y \end{bmatrix}= \begin{bmatrix} a_x + b_x\\ a_y + b_y \end{bmatrix} \begin{bmatrix} 1\\ 1 \end{bmatrix} \\ \ \\ a+0 = 0+ a \\ \ \\ 交换律：a+b=b+a \\ \ \\ 结合律：（a+b）+c=a+(b+c)$
代码实现：
二维

    /// 两个向量相加
    public static M_Vector2 operator+(M_Vector2 m_Vector2_A,M_Vector2 m_Vector2_B)
    {
   
   
        return new M_Vector2(m_Vector2_A.x + m_Vector2_B.x, m_Vector2_A.y + m_Vector2_B.y);
    }

三维

//加法
    public static M_Vector3 operator +(M_Vector3 v3_A,M_Vector3 v3_B)
    {
   
   
        return new M_Vector3(v3_A.x + v3_B.x, v3_A.y + v3_B.y, v3_A.z + v3_B.z);