硬件开发_基于STM32单片机的冷链运输系统

一.系统概述

智能冷链系统功能如下:​
温度采集:集成温度传感器,可实时采集环境温度数据。​
显示功能:配备显示屏,实时呈现温度数据,方便用户监测当前温度状态。​
运输平稳性监测:通过加速度传感器检测车辆晃动,实时监测并评估运输平稳性,避免物品因剧烈震动受损。

在这里插入图片描述

二.电路设计

电路图采用Altium Designer进行设计:

  1. 通过STM32F103C8T6单片机作为系统主控,最小系统电路是整个电路的核心;
  2. 通过DHT11进行温湿度检测,并通过one-wire总线与单片机的GPIO脚进行连接;
  3. 通过0.96寸的OLED12864进行数据显示,采用IIC总线的形式与单片机进行通信;
  4. 使用ADXL345加速度传感器进行车辆的晃动检测,并采用IIC总线与单片机进行通信。

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三.程序设计

#include “sys.h”
#include “delay.h”
#include “adc2.h”
#include “math.h”
#include “key.h”
#include “OLED_I2C.h”
#include “Control_Report_To_Police.h”

int main(void)
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
delay_init(); //延时函数初始化

 while(DHT11_Init()){}

OLED_Init();         //OLED初始化
OLED_CLS();          //OLED清屏
OLED_ShowCN(32,2,0);			//小常硬件
OLED_ShowCN(32+16,2,1);
OLED_ShowCN(32+32,2,2);
OLED_ShowCN(32+32+16,2,3);
delay_ms(100);
OLED_CLS();
while(ADXL345_IIC_GPIO_Init())    //ADXL345初始化  IIC的IO口初始化
{
	OLED_ShowStr(0,0,"ADXL345 Error",2);
	delay_ms(200);
	OLED_ShowStr(0,0,"             ",2);
	delay_ms(200);
}
 
 /*******显示汉字**********/
OLED_ShowCN(0,0,10);      
OLED_ShowCN(0+16,0,11);	
OLED_ShowCN(0,2,12);      
OLED_ShowCN(0+16,2,13);	

//Unstable

while(1)
{
OLED_Display_Cotrol(); //显示控制函数
}
}

四.资料内容

在这里插入图片描述

24-32-28

### 基于STM32的生鲜冷链物流解决方案 #### 方案概述 为了实现高效的生鲜冷链物流监控,采用STM32微控制器为核心构建了一套完整的冷链监控系统。此系统能够实时监测运输途中的温度、湿度以及地理位置信息,并利用MQTT协议将这些数据发送到云服务器上进行存储和分析[^1]。 #### 硬件组件选择 - **核心处理器**:选用高性能低功耗的STM32系列单片机作为控制中心。 - **传感器模块**: - DS18B20数字温度计用于精确测量环境温度; - DHT11温湿度复合型传感器负责采集空气相对湿度; - NEO-6M GPS接收器获取当前位置坐标。 - **通信接口** - ESP8266 Wi-Fi模组通过串口与STM32相连,支持Wi-Fi联网功能以便接入互联网; - SIM800L GPRS模块可选作备用网络通道,在无Wi-Fi覆盖区域维持通讯链路畅通。 #### 软件架构设计 整个软件部分主要分为初始化配置、循环读取各传感器数值、打包成JSON格式并通过MQTT发布消息三个阶段完成工作流程: ```c #include "stm32f1xx_hal.h" #include <string.h> #include "mqtt_client.h" UART_HandleTypeDef huart1; // 定义串口句柄对象 char mqtt_topic[] = "/coldchain/data"; // MQTT主题名称定义 float temperature, humidity; double latitude, longitude; void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_USART1_UART_Init(void); int main(void){ HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_USART1_UART_Init(); while (true) { read_sensors(&temperature,&humidity,&latitude,&longitude); // 获取当前状态 char payload[128]; snprintf(payload,sizeof(payload),"{\"temp\":%.2f,\"humid\":%.2f,\"lat\":%lf,\"lng\":%lf}", temperature,humidity,latitude,longitude); publish_mqtt_message(mqtt_topic,payload); // 发布至指定的主题下 HAL_Delay(60*1000); // 每隔一分钟更新一次上报的数据 } } ``` 上述代码片段展示了如何周期性地收集来自不同类型的传感设备的信息并将它们构造成易于解析的消息体形式推送到远程服务器上去。 #### 数据处理逻辑 当接收到新的传感器读数之后,程序会先对其进行必要的转换运算得到实际物理量值;随后按照预设好的结构化模板拼接字符串表示法来表达各个参数之间的关系;最后调用专门封装过的函数把组装完毕后的文本序列经由选定的传输层协议传递给目标地址所在的服务端实例。
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