Command ‘urdf_to_graphviz‘ not found, did you mean: command ‘urdf_to_graphiz‘ from deb liburdfdom

最新推荐文章于 2024-11-14 22:33:52 发布
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文章标签： linux
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_45736929/article/details/135086183
本文介绍了在Ubuntu系统中安装URDF工具包liburdfdom-tools，并展示了如何使用`urdf_to_graphiz`转换URDF文件的步骤。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

要使用工具之前，首先需要安装，安装命令:

sudo apt install liburdfdom-tools

thomas@ubuntu:~/dev_ws/install/learning_urdf/share/learning_urdf/urdf$ /usr/bin/urdf_to_graphiz ./mbot_base.urdf

Ubuntu安装urdf-viz可视化urdf文件
weixin_43940372的博客
06-12 987
在未安装ROS的Ubunut上安装urdf-viz可视化urdf文件
ROS2 URDF的使用2 URDF工具以及xacro优化
m0_55541357的博客
01-20 1550
xacro也属于xml语言，相当于对urdf文件进行了优化，他有了我们类似C语言函数这个东西，所以可以很好优化我们的urdf文件，我们可以编写xacro文件来充当urdf文件。在前面的launch文件中我们使用xacro是直接通过xacro将我们的urdf文件导入到ros2中，这次我们写的文件是.xacro文件，launch同样可以对xacro文件进行解析。要使用这个工具，先进入要检查的urdf的目录中，比如我要检查的urdf在cpp06的urdf/urdf中，就需要将终端移至这里。
解决urdf_to_graphiz无法显示的问题
李德龙杰的博客
02-11 1618
urdf_to_graphiz无法显示的问题 安装命令：$ sudo apt-get install liburdfdom-tools 在urdf文件中打开终端输入$ urdf_to_graphiz 文件名.urdf
ros2 RVIZ2 不显示urdf模型
异境入侵者
04-19 703
【代码】ros2 RVIZ2 不显示urdf模型。
ROS中对URDF文件检查时出现的问题及解决方式
weixin_46277959的博客
09-23 1046
ROS中对URDF文件检查时出现的问题及解决方式 最近在学习ROS，遇到了一个小问题，顺便记录一下加深印象，同时也为出现同样问题的伙伴们提供一些参考。由于是第一次写博客，所以显得有些简单，我相信只要有了第一次尝试，以后一定会越来越好，Come on! 在创建好URDF文件后，使用check_urdf命令去解析文件，出现如下问题： 当出现这种问题时，我的解决方法是： 1、执行命令： cd ~/mrobot description/urdf 进入文件所在目录文件夹下 2、在文件目录文件夹下重新执行check
linux下查看URDF关系图（无ROS）
weixin_69374231的博客
11-14 329
额…这个事件发生是因为，我在迁移人形机器人项目的时候，URDF文件中的命名方式与原项目命名方式不同，导致迁移比较麻烦。但是看人家的URDF文件又很长，所以就想到了这个办法。但是没有安装ROS，于是又浅浅探索了一波。
ubuntu16.04 安装graphviz 解决Keras 模型可视化出现的failed to import pydot you must install pydot and graphviz 问题
qingmeiann的博客
07-25 1478
ubuntu16.04 不能pip\conda安装graphviz 解决方案 在跑mask rcnn模型时，想可视化模型的网络框架，但是用了网上的pip和conda都没有成功，依然报failed to import pydot的错误，因此尝试用.deb文件进行安装，过程比较繁琐： 第一步 进入graphviz官网https://graphviz.gitlab.io/download/下载...
bash: urdf_to_graphiz: command not found
03-15
嗯，用户遇到了在Bash中执行urdf_to_graphiz命令时出现“command not found”的错误。我需要先弄清楚这个工具是什么，以及如何正确安装它。 首先，urdf_to_graphiz听起来像是与ROS（机器人操作系统）相关的工具。在...
urdf_to_graphviz
02-24
为了实现从URDF文件到Graphviz图形表示的转换，可以利用`urdf_to_graphiz`工具来完成这一过程。该工具能够解析URDF文件并将其结构以Graphviz支持的DOT语言描述的形式输出，从而便于进一步处理或直接渲染成图像。 ...
输入urdf_to_graphviz first_robot.urdf报错Error: dot: can't open first Error: dot: can't open robot.gv Error: dot: can't open robot.pdf
03-16
好的，用户遇到了一个关于urdf_to_graphviz命令的错误，我需要仔细分析可能的原因并提供解决方案。首先，用户运行的是“urdf_to_graphviz first_robot.urdf”后出现了错误提示，显示dot无法打开几个文件，比如first...
urdf_to_graphviz first_robot.urdf WARNING: OUTPUT not given. This type of usage is deprecated!Usage: urdf_to_graphviz input.xml [OUTPUT] Will create either $ROBOT_NAME.gv & $ROBOT_NAME.pdf in CWD or OUTPUT.gv & OUTPUT.pdf. Error: Failed to build tree: child link [imu_link] of joint [imu_jiont] not found at line 252 in ./urdf_parser/src/model.cpp ERROR: Model Parsing the xml failed
最新发布
03-26
好的，我现在需要解决用户遇到的urdf_to_graphviz错误。用户运行命令时提示找不到imu_link，并且解析URDF失败。首先，我应该理解错误信息：子链接imu_link在关节imu_jiont中未找到。可能的原因有几个： 1. **拼写...
UR5 robot 、simulation、URDF、Gazebo
01-18
UR5 robot 、simulation、URDF、Gazebo
stable_windows_10_cmake_Release_x64_graphviz-install-2.47.2-win64.exe
06-05
stable_windows_10_cmake_Release_x64_graphviz-install-2.47.2-win64.exe
ROS自学笔记十五：URDF工具
m0_71721954的博客
10-27 1580
在ROS中，你可以使用`.check_urdf`命令行工具来对URDF（Unified Robot Description Format）文件进行语法检查和验证。`urdf_to_graphiz`是一个用于可视化URDF（Unified Robot Description Format）文件结构的工具，它将URDF文件转换为Graphviz格式，然后使用Graphviz工具生成图形表示。`.check_urdf`工具将会分析指定的URDF文件，并在终端中输出关于文件的语法和结构的信息。
ROS2——URDF机器人建模（十六）
戚晨夕的博客
07-06 3867
ROS专门提供了一种机器人建模方法——URDF，用来描述机器人外观、性能等各方面属性。建模描述机器人的过程中，我们自己需要先熟悉机器人的组成和参数，比如机器人一般是由硬件结构、驱动系统、传感器系统、控制系统四大部分组成，市面上一些常见的机器人，无论是移动机器人还是机械臂，我们都可以按照这四大组成部分进行分解。 ROS中的建模方法叫做URDF，全称是统一机器人描述格式，不仅可以清晰描述机器人自身的模型，还可以描述机器人的外部环境，比如这里的桌子，也可以算作一个模型。 URDF模型文件使用的是XML格式，右侧
ROS2进阶第一章 -- 从头开始构建一个可视化的差速轮式机器人模型 -- 学习URDF机器人建模与xacro优化
weixin_45897172的博客
05-05 2636
概述： 本教程将基于ROS2 humble版本，从机器人建模，世界建模，将机器人加载进世界中。 最后将实现：编写控制节点来控制机器人移动，编写语音控制节点用来控制小车移动，并集成yolov5实现目标检测等机器视觉处理。本文是此系列的第一章，我们用URDF 语言做一个差速轮式机器人模型，并使用URDF的增强版xacro，对机器人模型文件进行二次优化。 差速轮式机器人：两轮差速底盘由两个动力轮位于底盘左右两侧，两轮独立控制速度，通过给定不同速度实现底盘转向控制。一般会配有一到两个辅助支撑的万向轮。 此次建模，不
程序员的绘图利器 — Graphviz
zhangskd的专栏
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概述   官网：http://www.graphviz.org/ Graphviz (Graph Visualization Software) 是一个由AT&T实验室启动的开源工具包。DOT是一种图形描述语言，非常简单的， Graphviz就是用来处理这种语言的工具。只需要简单了解一下DOT语言，就可以用Graphviz绘图了，它对程序员特别有用。 So in short, if yo
系统命令终端显示 “sudo: gedit：找不到命令” 以及“Command ‘rpm‘ not found, but can be installed with:apt i”的原因分析与解决方法
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