【PX4学习笔记】08.PX4中显示在QGC的参数讲解

### 如何在 QGroundControl 中下载 PX4 旧版本固件 为了在 QGroundControl (QGC) 下载特定版本的 PX4 固件，操作者需遵循一系列流程来确保兼容性和正确配置。此过程涉及准备环境、获取所需工具以及执行具体命令。 #### 准备工作 确保已安装最新版 QGroundControl 应用程序[^1]。如果尚未安装，则应前往官方网站下载并按照指示完成设置。对于希望使用 Docker 容器内运行的 PX4 模拟环境的情况，可以利用指定镜像启动容器实例[^3]： ```bash docker run --rm -it jonasvautherin/px4-gazebo-headless:1.14.3 ``` #### 获取目标版本固件文件 访问 [PX4 Releases 页面](https://github.com/PX4/Firmware/releases)，从中挑选所需的稳定发布版本号（例如 `v1.11.0`）。点击对应标签下的资产链接下载 `.px4` 或其他适用格式的二进制文件到本地计算机。 #### 使用 QGroundControl 进行固件更新 打开 QGroundControl 后，在主界面上找到“车辆”选项卡，并选择要刷新固件的目标设备。接着进入“高级设置”，在这里可以看到有关当前加载固件的信息。当准备好上传新固件时，转至“固件升级”页面，通过拖放方式导入之前保存下来的固件文件[^2]。 在此过程中，可能需要用到如下 C++ 方法调用来控制整个流程: ```cpp controller.startBoardSearch(); controller.flash(stack, "custom", vehicleType); ``` 上述代码片段展示了如何初始化板子搜索及触发刷机动作；其中 `"custom"` 参数指定了自定义路径下存放的新固件位置，而 `vehicleType` 则代表所选飞行平台类型。