Dijkstra算法寻找最短路径

一、问题描述

寻找最短路径属于图论中的一个经典问题。在有向图 G=(V,E) 中，假设每条边 E[i] 的长度为 w[i]，若图中不存在负权边，则可以用迪杰斯特拉算法找到由顶点V0到其余各点的最短值。

1.该如何表示一个加权图

表示一个图的方法有邻接表、邻接矩阵和关联矩阵三种，在这里我们使用成本邻接矩阵（cost-adjacency-matrix）的方式来表示。图G=(V,E)使用一个|V|*|V|的二维矩阵来表示，其中，
$$a_{ij}=\{\begin{array}{ll}|edge(v_i,v_j)|& \text{如果存在从vi到vj的边}\\ \infty & \text{不存在边}\end{array}$$

二、迪杰斯特拉算法解释

简单来说，在无向连通简单加权图中，要求出a与z之间的最短通路的长度，迪杰斯特拉算法如下进行：求出从a到第一个顶点的最短通路长度，从a到第二个顶点的最短通路，以此类推，直到求出a到z的最短通路的长度为止。
引入下面的这个例子来加强理解：
例：用迪杰斯特拉算法求图中顶点a到z之间的最短通路的长度。

解：下图显示了求解的步骤。在算法每次迭代中，用红色标记已处理过的顶点，每次迭代都只标明从a到已处理顶点中的最短路径长度。当z顶点被标为红色时，问题其实已经解决，只是这里再往下继续把剩余顶点全部标记完。