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原创 ROS2 安装教程

1、每年的五月23日发布新发行版，发行版保证核心包（ros-desktop-full）兼容性，代码库改动限制为BUG修复和兼容性优化。2、ROS2 发布时 Tier1 Platform 一般支持最新的 Ubuntu LTS。3、Rolling Ridley 为滚动发行版。1、进入中科大ROS2镜像站帮助页面。2、按使用说明配置 apt 源。