Ubuntu18.04 安装SUMO-1.2.0

一、安装方式

源码安装

二、安装步骤

1、下载源码

官网：http://sumo.sourceforge.net

2、安装依赖库

命令如下：

sudo apt-get install cmake python g++ libxerces-c-dev libfox-1.6-dev libgdal-dev libproj-dev libgl2ps-dev swig

3、解压SUMO-1.2.0

命令行形式：

tar xzf sumo-src-1.2.0.tar.gz
cd sumo-1.2.0
pwd

这样就可以看到sumo的路径

4、添加环境变量

使用vi或者gedit等打开~/.bashrc，并在最后一行添加SUMO环境变量，具体如下

sudo vi ~/.bashrc
export SUMO_HOME=“步骤3 使用pwd显示的路径”
source ~/.bashrc
echo $SUMO_HOME

成功添加后，使用echo这样就可以看到sumo路径

5、使用autotools编译

本文使用的是autotools对sumo进行编译，如果没有安装autotools，请安装。
当前目录还是步骤3 使用cd sumo-1.2.0的目录

make -f Makefile.cvs
./configure
make

这里配置全是默认的，可以使用

./configure --help

来查看一些option操作，比如使用–prefix=$HOME来指定安装路径

6、安装sumo

使用

make install

7、检查

终端使用sumo显示如下
或者sumo-gui弹出
这样即为安装正确。

⚠️如果使用sumo或者sumo-gui并不能正确弹出，可以使用如下命令

gedit ~/.bashrc
export PATH=你的sumo安装路径/bin:$PATH
source ~/.bashrc

然后再使用sumo和sumo-gui测试

三、Traci样例

把目录cd到sumo-1.2.0/docs/tutorial/traci_tls下
终端使用

python runner.py

会弹出gui，点击运行后如下