weixin_46151178的博客

在GPIO控制中，引脚26始终输出3.3伏电压，且不受控制。引脚15在输出0伏时，引脚26输出1.7伏；在输出3伏时，引脚26输出2.2伏。另一设备中，引脚26在15引脚输出0伏时输出2.2伏，输出3伏时输出3伏。GPIO1_A0对应数字32，GPIO1_A7对应39，GPIO1_B0对应32。程序设置正常，但引脚26的电压输出异常，可能与硬件或配置有关。

在 DB-9 连接器上，我使用引脚 1 和 8 作为 CAN0 低电平和高电平，使用引脚 2 和 7 作为 CAN1 低电平和高电平，但您可以使用适合您的应用的任何其他引脚分配。收发器上的 CANH 和 CANL 引脚需要连接到要通信的两条 CAN 总线的 CAN 高线和 CAN 低线。默认情况下，CAN 控制器的引脚配置为具​​有 GPIO 功能，以符合 Raspi 40 引脚标准，因此我们需要做的第一件事是重新配置这些引脚以启用 CAN 功能。然后我们需要重新配置与CAN控制器引脚对应的四个寄存器值。

使用该脚本的一种简单方法是通过 TTL 转 USB 电缆将 Jetson Nano 连接到 PC/Mac/Linux 盒子。目前，这是一个简单的 Python 3 脚本，用于与 NVIDIA Jetson Nano 开发套件的 J41 头上的 UART 进行交互。该脚本打开串行端口 ( /dev/ttyTHS1 )，在串行端口上写入一个简单的标头，然后回显从串行端口接收到的任何字符。当脚本以 终止时，脚本将关闭端口。