反射式光耦-码盘系统信号占空比数学建模与分析

本文针对反射式光耦-码盘系统的信号占空比特性展开数学建模与误差分析。研究构建了包含码盘几何模型、光耦非线性响应及信号处理电路的完整物理模型，其中码盘由明暗交替扇区构成，实际制造误差通过角度偏差$\Delta {\theta }_i$描述，光耦输出电压与反射率及入射角相关，并受比较器迟滞效应调制。通过推导单个扇区上升/下降时间与有效电平时间的数学关系，建立了占空比表达式，揭示其偏差来源于制造误差（$\Delta {\theta }_i$导致高低电平不对称）、光耦响应非线性（上升/下降时间差$\Delta D_{response}$）及安装偏心（$\epsilon$引起的反射率周期调制）。综合误差模型表明，占空比偏差由三项误差分量叠加形成。蒙特卡洛仿真验证了模型有效性，结果显示标准差${\sigma }_D\approx 1.2$。进一步提出硬件差分补偿与软件FFT重构的优化策略，通过控制码盘加工精度（$\Delta {\theta }_i<0.05°$）、缩短光耦响应时间（$\tau <5\mu s$）及限制偏心量（$e<0.01r$），可将偏差抑制至$\text{0.5\%}$以内。该研究为光电编码器设计提供了量化分析框架与误差抑制方法。

1. 系统物理模型构建

1.1 码盘几何模型

• 理想码盘：由$N$个明（反射率$R_{\text{high}}$）暗（反射率$R_{\text{low}}$）交替的扇形区域构成，每个扇区理论角度为 ${\theta }_0=\frac{2\pi }{2N}=\frac{\pi }{N}$。
• 实际码盘：引入制造误差$\Delta {\theta }_i$，其中$\Delta {\theta }_i$服从独立同分布（IID），第 $i$个扇区实际角度为${\theta }_i={\theta }_0+\Delta {\theta }_i$，满足期望值$\mathbb{E}[\Delta {\theta }_i]=\sum _{i=1}^{2N}\Delta {\theta }_i=0$（明暗区域总数为$2N$）。

1.2 光耦响应模型

• 发射光强$I_{\text{emit}}$恒定，接收光强与反射率$R$及入射角$\varphi$余弦成正比。接收光强 $I_{\text{received}}\propto R\cdot I_{\text{emit}}\cdot \cos \varphi$，其中$\varphi$为入射角偏差，假设$\varphi \sim \mathcal{N}(0,{\sigma }_{\varphi }^2)$。
• 输出电压$V_{\text{out}}=V_{\text{DD}}\cdot \frac{I_{\text{received}}}{I_{\text{sat}}}$，其中，$V_{\text{DD}}$为电路的直流电源电压； I sat I_{\text{sat}} I